[发明专利]一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于热轧带钢生产技术领域，适用于热轧带钢产品的尾部稳定轧制。

背景技术

热轧带钢尾部是一个复杂的工艺变化过程，包括：尾部温度变化、尾部张力变化、尾部厚度变化、尾部板形变化、负载辊缝变化等。而光就影响负载辊缝的因素主要有轧制负荷、弯辊力、轧辊原始凸度、轧辊热膨胀以及轧辊磨损等。另，带钢尾部由于通过时间非常短，留给控制的时间非常有限，如薄规格2.01mm厚度带钢尾部通过F6～F7机架的时间小于0.4s。

带钢尾部轧制稳定性问题是目前热连轧生产中的一大难点，几乎所有热连轧生产线都会遇到该问题，寻求有效的工艺及控制手段控制尾部抛钢一直是热轧领域努力的方向。

目前该领域技术主要有西马克公司开发的张力辊调平技术及依据安装在活套器上对带钢张力进行检测后进行调平的差压活套技术等。然而，这些技术都属于间接测量控制技术，需要较大的投资。并且由于众多原因，控制效果与用户期待有较大差距。为此，需要甩尾时机架的轧制力将被动发生变化，同时带钢在精轧机架出口的中心偏差也随着发生变化。利用安装在精轧后机架及精轧机出口的带钢宽度测量设备测得的带钢机架内实际轧制位置及轧制过程中测量得到的轧制力变化，开发一定的模型及算法，动态对轧机辊缝进行调节控制，使带钢始终在精轧机架中心线轧制，从而解决带钢尾部轧制过程中跑偏甩尾，提高热连轧精轧带钢尾部轧制的稳定性。

发明内容

本发明旨在热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制技术，从而确保热连轧生产稳定。

本发明技术方案原理如下；

本发明涉及利用安装在精轧后机架及精轧机出口的带钢宽度测量设备测得的带钢机架内实际轧制位置及轧制过程中测量得到的轧制力变化，开发一定的模型及算法，动态对轧机辊缝进行调节控制，使带钢始终在精轧机架中心线轧制，从而解决带钢尾部轧制过程中跑偏甩尾，提高热连轧精轧带钢尾部轧制的稳定性。

具体步骤如下：

1、综合解决方案

本发明根据针对带钢跑偏与轧制力变化关系趋势特点和带钢跑偏与精轧机出口带钢中心变化趋势关系特点，设计自动控制精轧机带钢甩尾问题控制综合方案。

本发明一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法的技术方案如下：

一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法，其特征在于，所述方法根据带钢尾部位置变化引起机架轧制力偏差变化，从而对精轧机F4-F7工序的轧机辊缝进行调节的动态控制，所述调节的动态控制包括和和的控制调节同时进行，

第i机架的不对称调节量，单位：mm，

第i机架实时带钢中心位置变化的调节量，单位：mm，

算法如下：

上式中：

Kf：机架作用效果系数，范围：0.3～1.0，

Kw：宽度层别系数，范围：0.5～1.9，

Kh：厚度层别系数，依据带钢成品厚度，范围：0.5～1.9，

ΔPi：第i机架实时轧制力变化量，单位：N，

ΔPL：锁定轧制力变化量，单位：N，

Mi：第i机架的轧机刚度，单位：T/MM，

算法如下：

上式中：

Kp：机架比例调节系数，范围：(2-6)*10^-8，

Ki：第i机架机架积分调节系数，范围：(1-3)*10^-9，

ΔWi：第i机架实时带钢中心位置变化量，范围：+/-100mm，

根据所述得到的和动态对轧机辊缝进行调节控制，使带钢始终在精轧机架中心线轧制，从而解决带钢尾部轧制过程中跑偏甩尾，提高热连轧精轧带钢尾部轧制的稳定性。

根据本发明所述的热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法，其特征在于，

在第i机架的不对称调节量计算公式中，

ΔPi：范围为0.5～2*10⁶N，

ΔPL：范围为0.5～2*10⁶N，

Mi：范围为590-610。

根据本发明所述的热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法，其特征在于，

在第i机架的不对称调节量计算公式中，

ΔPi：范围为1*10⁶N，

ΔPL：范围为1*10⁶N，

Mi：范围为600。

根据本发明所述的热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法，其特征在于，