[发明专利]一种检测起重机主梁上拱曲线的装置

说明书

技术领域

本发明属于起重机检测技术领域，涉及一种检测起重机主梁上拱曲线的装置。

背景技术

起重机主梁是最重要的结构件之一。为保证起重机主梁的上拱要求，主梁制造时腹板下料就要制出上拱。

得到起重机主梁上拱完整曲线对于起重机的检测具有重要意义，如得到主梁上拱度；有助于精确建立主梁模型，分析主梁力学性能；对比不同工况下的主梁上拱曲线，可以得到主梁上各点的下挠度等等。

目前，市面上并没有针对起重机主梁上拱曲线的检测装置，起重机主梁上拱曲线在实际生产使用中主要有四种计算模型：正弦曲线、二次抛物线、三折线及四次曲线，抛物线曲线在两端的坡度较大，四次曲线比较平缓，正弦曲线介于以上两者之间，三折线中间段水平。起重机主梁在下料时根据起重机工作需求、自身结构等因素选择不同的曲线模型，对于焊接下挠量较小的偏轨箱形梁可采用三折线腹板下料，对于正轨箱型主梁腹板宜采用四次抛物线加二次抛物线。起重机主梁在经过一段时间使用后会发生一定变形，此时曲线模型已经不能精确反映主梁的上拱，而现有的主梁上拱曲线的测得方法均是根据起重机主梁上拱度及若干点的拱度推算得出，追根究底是一种估算方法，并不能真实反映主梁上每一点的拱度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测起重机主梁上拱曲线的装置，解决了目前没有合适的设备对主梁上拱曲线进行检测的问题。

本发明所采用的技术方案是包括移动检测盒，移动检测盒能够在主梁上移动，测量时移动检测盒位于被测主梁一端，主梁另一端固定有全向云台，全向云台顶端设有激光发射器，全向云台前端设有激光反射靶，全向云台顶部设有气泡式水平仪，用来检测平台是否水平，全向云台上设有高度微调旋钮、水平转角微调旋钮、和俯仰角微调旋钮，通过调节三种旋钮并观察气泡式水平仪的气泡，确保激光发射器射出的光线水平并打在移动检测盒上。

进一步，所述移动检测盒由测量模块、处理模块、显示模块、存储模块、指令输入模块五部分组成；测量模块连接处理模块，处理模块分别连接显示模块、存储模块、指令输入模块，测量模块中设有PSD传感器及激光位移传感器，PSD传感器接收激光发射器发射过来的激光并获得光斑光心的位置信号，激光位移传感器发射激光并接收经激光反射靶反射回来的激光，显示模块中设有LCD显示屏，存储模块为SD存储卡，指令输入模块中设有触发按钮。

本发明的有益效果是本发明的检测起重机主梁上拱曲线的装置检测过程简便、自动读数、测量精度高、携带方便。

附图说明

图1为本发明装置安装在主梁上示意图；

图2为本发明全向云台及其组成示意图；

图3为本发明测量模块结构示意图；

图4为本发明指令输入模块面板示意图。

图中，1.移动检测盒，2.全向云台，3.激光发射器，4.激光反射靶，5.气泡式水平仪，6.高度微调旋钮，7.水平转角微调旋钮，8.俯仰角微调旋钮，9.测量模块，10.处理模块，11.显示模块，12.存储模块，13.指令输入模块，901.PSD传感器，902.激光位移传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明装置如图1至图4所示，包括移动检测盒1，移动检测盒1能够在主梁上移动，测量时移动检测盒1位于被测主梁一端，主梁另一端固定有全向云台2，全向云台2顶端设有激光发射器3，全向云台2前端设有激光反射靶4，全向云台2顶部设有气泡式水平仪5，用来检测平台是否水平，全向云台2上设有高度微调旋钮6、水平转角微调旋钮7、和俯仰角微调旋钮8，通过调节三种旋钮并观察气泡式水平仪5的气泡，确保激光发射器射出的光线水平并打在移动检测盒上。

移动检测盒1由测量模块9、处理模块10、显示模块11、存储模块12、指令输入模块13五部分组成；测量模块9连接处理模块10，处理模块10分别连接显示模块11、存储模块12、指令输入模块13，测量模块9中设有PSD传感器901及激光位移传感器902，PSD传感器901接收激光发射器3发射过来的激光并获得光斑光心的位置信号，激光位移传感器902发射激光并接收经激光反射靶4反射回来的激光。显示模块11中设有LCD显示屏，指令输入模块13中设有触发按钮。

指令输入模块13包含四个方向按钮、十个数字按钮，“测量”、“暂存”、“显示曲线”、“存储”、“回放”和“确定”按钮各一个。检测人员结合上述按钮并配合使用显示模块11中LCD显示屏上的文字提示，可以设置受检起重机基本参数，并交互式地完成各项检测任务。