[发明专利]一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车

说明书

技术领域

本发明属于智能婴儿车技术领域，涉及一种智能婴儿车，特别是一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车。

背景技术

随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。

目前，使用的婴儿车主要存在以下安全方面的缺陷：婴儿车不具有防止婴儿被偷走的功能；婴儿车不具有主动防止翻倒能力；婴儿车不能检测婴儿车自身姿态；在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车；婴儿车不具有自动制动能力；婴儿车不具有检测婴儿的功能。因此，需要一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车克服上述安全方面的缺陷，保证婴儿的安全。

发明内容

本发明针对现有技术无法解决上述婴儿车存在的问题，提供了一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车。防抱走婴儿的安全智能婴儿车能够防止非权限用户抱走婴儿车内婴儿；能够对自身姿态实时检测，主动防止婴儿车车体翻倒；能够对婴儿车速度进行控制和合理限速；实现自动制动保证婴儿车不发生溜车；能够检测到婴儿车内有无婴儿。

为了完成上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车，其特征在于，所述防抱走婴儿的安全智能婴儿车包括：控制器模块、用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块连接。所述供电模块分别与控制器模块、用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、检测婴儿模块连接。

所述的控制器模块分别与用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块连接，接收处理用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块传输来的信息和数据，并向用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块传输命令信息和数据，控制各模块实现相应功能。

所述的用户指纹模块与控制器模块连接，用于实现对使用婴儿车的用户进行用户权限识别，对于符合预存储的权限用户允许其对婴儿车内的婴儿抱走；禁止没有权限的用户对婴儿车内的婴儿抱走。用户指纹模块包括指纹识别器、指纹识别软件、指纹存储卡、独立按键。

所述的姿态检测模块与控制器模块连接，用于实时检测婴儿车车体的自身姿态，将当前婴儿车车体的自身姿态反馈给控制器模块。姿态检测模块包括倾角传感器。

所述的防止车体翻倒模块与控制器模块连接，接收控制器模块发送来的信息，实现婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体的翻倒。防止车体翻倒模块包括多自由度可折叠式机械臂。

所述的行驶模块实现婴儿车的前后移动和左右转向。行驶模块包括：旋转编码器、电机驱动电路、独立主动轮、缓冲万向从动轮、减速器、直流伺服电机。

所述的制动模块完成婴儿车在停止状态时实现自动制动。制动模块包括电磁抱刹。

所述的速度检测模块实现对婴儿车移动速度和移动方向的实时检测，将婴儿车的移动速度和移动方向信息反馈到控制器模块。速度检测模块包括速度传感器。

所述的语音控制模块实现通过语音对婴儿车的功能进行控制，完成远距离不接触方式控制婴儿车。语音控制模块包括：语音识别芯片、微型麦克风。

所述的语音播放模块实现通过语音对婴儿车当前状态及功能情况进行播放和报警。语音播放模块包括：语音播放芯片、扬声器。

所述的供电模块实现对婴儿车整个系统的供电、电源转换变压和对储能电池剩余电量的检测。供电模块包括：电源充电器、电压转换器、电量检测控制器、储能电池。

所述的检测婴儿模块实现对婴儿车内的婴儿进行实时检测，当未通过用户权限识别抱起婴儿时，婴儿车会发出报警提示婴儿被抱起，防止婴儿被偷走。检测婴儿模块包括：压力传感器、红外传感器。

所述的婴儿车车体为婴儿车的车体框架，具有遮阳伞，可旋转移动改变遮阳角度；具有扶手车把。