[发明专利]机械手移动模组机构在审
| 申请号： | 201510419238.2 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104999461A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周建荣 | 申请（专利权）人： | 苏州金牛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 移动 模组 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手移动模组机构，包含底座（1），其特征在于： 所述底座（1）上安装有丝杆（2），所述丝杆（2）一端安装有伺服电机（3），所述丝杆（2）两边平行安装有两个滑轨（5），所述滑轨（5）上分别安装有小滑台（6），所述丝杆（2）上的螺帽（4）和所述小滑台（6）均与一个机械手安装座（7）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于： 每个所述滑轨（5）上的所述小滑台（6）为两个，分别连接在所述机械手安装座（7）的两端。
3.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于： 所述螺帽（4）连接在所述机械手安装座（7）的中间位置。
4.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述丝杆（2）为滚珠丝杆。
5.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述丝杆（2）材质为不锈钢。
6.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述机械手安装座（7）上设置有机械手卡口。
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