[发明专利]一种嵌入式操作系统代码加载的方法及装置

说明书

本发明提供了一种嵌入式操作系统代码加载的方法及装置，其中，方法包括：获取所述嵌入式操作系统的当前使用场景；根据使用场景与代码地址的对应关系，获取与所述当前使用场景对应的在第一内存区域中需要恢复代码的代码地址；根据所述需要恢复代码的代码地址，获取需要恢复代码和调用函数；加载所述需要恢复代码，并根据所述调用函数从第二内存区域中加载当前使用场景所对应的其他代码。本发明保证了嵌入式操作系统的正常运行，同时保证了系统的实时性和系统的高效运作。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种嵌入式操作系统代码加载的方法及装置。

背景技术

在嵌入式系统中，程序执行时，对变量的赋值操作其实就是对内存执行写入操作。如果程序在只读存储器ROM里执行，变量的赋值操作是不能实现的，随机访问存储器RAM可以支持随机地址读写，因此程序代码通常是在RAM里被执行的，而内存是典型的RAM，因此需要将代码从ROM拷贝到内存中。

当系统选择从Nandflash启动之后，CPU自动将0x0地址映射到Stepping stone，同时将Nandflash前4K代码拷贝到Stepping stone，由于Stepping stone大小只有4K，而系统启动程序大小往往超过4K，因此需要将全部的启动代码从Stepping stone搬运到空间更大的内存中运行。当Stepping stone里的代码对搬运过程中的相关硬件(如外部存储控制器)设置好后，即进行初始化相关动作后，将程序搬运完成至外部存储控制器—双倍速率同步动态随机存储器DDR，然后跳入到DDR中继续运行。嵌入式系统内部还有一片用于存放系统频繁调度的流程代码的内存区域—Inter Ram，该内存区域的大小为256k。为保证系统的功耗降至最低，满足需求，系统设计为周期性掉电休眠，唤醒上电的运转系统。唤醒上电后某些特定场景下的代码流程，如唤醒上电后的特定流程即存放在此Inter Ram中。

至此，代码存储空间由外部DDR和内部Inter Ram组成。这两处代码统一调度，保证系统正常运转。对于DDR和内部Inter Ram的指令访问区别是，内部Inter Ram指令访问速度更快，不需要经过总线，而对于DDR的取指访问则需要经过总线，访问速度较慢，但掉电后数据不丢失。正是基于该原因，故将频繁调度的流程代码放置在Inter Ram中。但内部InterRam特性无法保证系统掉电后代码数据的正常使用，因为内部Inter Ram数据掉电丢失，故需要保证系统掉电休眠前Inter Ram数据代码被正常保存，系统上电唤醒前内部数据被正常恢复。但是作为实时性嵌入式系统而言，每次上电唤醒，都要恢复Inter Ram中256k的代码数据，这对于系统实时性而言是一种巨大挑战。本文设计目的正是基于此，如何保证系统上电恢复后的代码正常运行，又不影响系统的实时性，并且更高效的保证系统的运转。

发明内容

为了保证嵌入式操作系统的正常运行，同时保证系统的实时性和系统的高效运作，本发明提供了一种嵌入式操作系统代码加载的方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种嵌入式操作系统代码加载的方法，所述方法包括：

获取所述嵌入式操作系统的当前使用场景；

根据使用场景与代码地址的对应关系，获取与所述当前使用场景对应的在第一内存区域中需要恢复代码的代码地址；

根据所述需要恢复代码的代码地址，获取需要恢复代码和调用函数；

加载所述需要恢复代码，并根据所述调用函数从第二内存区域中加载当前使用场景所对应的其他代码。

可选的，所述第一内存区域为用于存放嵌入式操作系统中频繁调度代码的内存区域，所述第二内存区域为外部存储控制器。