[发明专利]一种对称式双足驱动非共振压电直线电机

权利要求书

1.一种对称式双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：包括定子及其外壳、动子导轨、导向调节机构、预压力装置和底座；所述定子固定连接在其外壳内，形成一整体，外壳的前端设有动子导轨，后端连接预压力装置，左右两端分别与导向调节机构相连；所述预压力装置内设有预压弹簧，外壳在预压弹簧形变产生的回复力作用下，前端与动子导轨保持接触；所述定子及其外壳、动子导轨、预压力装置及导向调节机构均安装于底座上；

所述定子包括定子支撑板、驱动足以及叠层压电陶瓷，所述驱动足至少有两个，且对称设置；其中，每个驱动足的两端固定连接在成90°排布的叠层压电陶瓷上，并且通过叠层压电陶瓷连接在定子支撑板上；所述定子还包括铰链，所述铰链一端连接在驱动足上，另一端通过预紧螺钉固定在支撑板上。

2.如权利要求1所述的对称式双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：在所述叠层压电陶瓷和定子支撑板支架还设有垫块，该垫块为半球形。

3.如权利要求1所述的压电直线电机，其特征在于：所述定子外壳为中空结构便于将定子安装于其中，定子与外壳间通过螺纹连接固接为一体；所述外壳上分布有两条对称的“π”型割缝，每条“π”型割缝的端点部设置有小孔，所述割缝与小孔构成柔性铰链用以承受结构沿与动子运动方向垂直方向的轻微变形。

4.如权利要求1所述的对称式双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：所述导向调节机构至少有两个，且对称设置在外壳左右两端；其中一侧的导向调节机构包括预调梁、两个调节块以及支撑板，通过拴紧螺钉依次将支撑板、调节块以及预调梁由外向内固定在外壳上。

5.如权利要求1所述的对称式双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：所述预压力装置包括预压力内杆、预压力弹簧、预压力支撑板、预压力外杆和压紧螺钉；所述预压力内杆与定子外壳后端接触，预压力弹簧设置于内杆上；所述预压力外杆穿过预压力支撑板上的圆孔压紧预压力弹簧，所述压紧螺钉将预压力外杆固定在某一位置用以提供稳定的预压力。