[发明专利]一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置

权利要求书

1.一种四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，包括：

确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括：强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；

若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；

若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动；

若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机；

当所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式；若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式；所述判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式的因素包括：车辆故障状态、用户模式选择、网络端服务器路况判断、车轮滑移率监控。

2.如权利要求1所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，若所述四驱电动汽车有一个电机出现故障，则所述四驱电动汽车采用强制单电机驱动模式，整车控制器控制正常的一个电机参与驱动，另外一台出现故障的电机处于不工作状态。

3.如权利要求1所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，所述用户模式选择包括：两驱模式、适时四驱模式和实时四驱模式；

用户模式选择为两驱模式时，优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式；

用户模式选择为适时四驱时，若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动；

用户模式选择为实时四驱时，整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机。

4.如权利要求1所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，网络端服务器路况判断包括：

网络端服务器针对四驱电动汽车驱动系统，建立路面状态数据库，结合实时的道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐所述四驱电动汽车切换到四驱模式的路况判断。

5.如权利要求4所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，网络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。