[发明专利]基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统在审
| 申请号： | 201510421580.6 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN104965522A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 殷严刚;黄守麟;陈敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 gps 多旋翼 无人机 自动 跟踪 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统，其特征是：包括多旋翼飞行控制器和分别与该控制器连接的GPS定位模块、无线传输模块，多旋翼飞行控制器的输出端与多旋翼无人机输入端连接，无线传输模块还与GPS信标模块相连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动跟踪系统，其特征是：设有遥控接收器和遥控器配套的接收机，遥控器的接收机与多旋翼飞行控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动跟踪系统，其特征是：所述多旋翼飞行控制器与多旋翼无人机电机控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动跟踪系统，其特征是：所述无线传输模块为两个，其中：
第一无线传输模块设置在多旋翼无人机上，与多旋翼飞行控制器相连；
第二无线传输模块设置在被跟踪的移动目标上，与GPS信标模块相连接。
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