[发明专利]一种基于zigbee的无线拦鱼控制系统

权利要求书

1.一种基于zigbee的无线拦鱼控制系统，包括PC上位机、协调器、路由器和用于多个终端控制器，所述PC上位机用于终端控制器工作状态显示、监控和发布指令；所述协调器与上位机串口通信，通过无线传输与路由器通信；所述路由器与各个终端控制器通过无线传输连接；所述终端控制器用于拦鱼控制。

2.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述PC上位机是带有控制软件的PC机，通过串口与协调器通信，发布控制指令，并显示路由器、终端控制器工作状态以及水域水环境指标信息。

3.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：协调器是CC2530+CC2591模块，CC2530是一个真正片上系统(SOC)，它的外围元器件较少，它能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点，它结合了CC2591射频前端的优良性能,可靠通信距离远,协调器节点通过串口与PC机相连，通过上位机发送数据到协调器，再由协调器通过zigbee无线发送到路由器。

4.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：路由器具有路由转发功能，除了不需要串口模块外，其他部分与协调器节点的设计大多相同，由于它的低功耗特点，用普通的两节干电池，提供1年以上的工作电量。

5.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述终端控制器包括终端微处理器、zigbee模块、受控直流高压开关电源、电子开关模块、储能模块、多路电子开关选择模块、输出端口、温度传感器、输出短路传感器、和电导率传感器；所述终端微处理器对受控直流高压开关电源电压高低进行控制，对电子开关模块、多路电子开关选择模块通/断控制，对各种传感器信号进行处理，并与zigbee模块通信；所述zigbee模块对所有信息进行收发；所述受控直流高压开关电源与电子开关模块连接，电子开关模块与储能模块连接，储能模块与多路电子开关模块连接，多路电子开关模块与输出端口连接，输出端口与水下的电极组连接，其中储能模块储存的前级传送的高压电能，多路电子开关模块在终端微处理器的通/断控制下形成的高压脉冲信号传给水下的电极组形成脉冲电场，温度传感器检测电子开关温度，进行风扇散热控制与电子开关保护，输出短路传感器检测输出端口及水下电极组是否短路，一旦短路，终端微处理器实现断电保护。

6.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述受控直流高压开关电源是交直流两用受控直流高压开关电源，它的电压高低受终端微处理器控制。

7.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述电子开关模块是光电隔离电子开关组，它的通/断终端微处理器控制。

8.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述多路电子开关选择模块是光电隔离电子开关组，它在终端微处理器通/断选择控制下，以多种方式改变水下电极电压极性，进一步改变水域多种电压极性。

9.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述终端微处理器为单片机微处理器。

10.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述zigbee模块为CC2530模块，它通过串口与终端微处理器通信。

11.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：所述温度传感器为温度采集模块，附着在电子开关模块、多路电子开关选择模块的散热板上，对其表面的温度进行检测，检测到的温度送入终端微处理器，终端微处理器控制风扇速度进行散热，一旦超过温度设定极限，进行断电保护。

12.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制系统，其特征是：水质参数采集模块采用水质参数传感器，用于完成水温、PH值、浊度、电导率、溶解氧含量的全面数据采集，水质参数传感器输出微弱电压、电流信号通过放大电路，转换为标准信号送到终端微处理器，初步控制直流高压开关电源电压以及电子开关模块、多路电子开关选择模块充放电频率，并通过zigbee模块传送到上位机进行分析处理，完成精细控制。