[发明专利]一种用于组装线的流水线机构

权利要求书

1.一种用于组装线的流水线机构，其特征在于：包括机台（13），一对输送流水线（801）安装于所述机台（13）上，在一对输送流水线（801）之间还设置一条返回流水线（802），在一对输送流水线（801）的前后两侧分别设置点焊机构（1）、切线机构（2）、四工位机构（3）、自动上料机构（4），超声焊机构（5）、导通测试机构（6）及高度测试机构（7）；

所述点焊机构（1）的具体结构如下：包括底座（101），第一安装板（1101）与所述底座（101）连接，第一纵向位移模组（103）固定于所述第一安装板（1101）上，在所述第一纵向位移模组（103）上还连接第一横向位移模组（102）；第一底板（107）与所述第一横向位移模组（102）连接，固定座安装板（108）与第一底板（107）的外侧固接，第一缓冲固定座（1402）、第二缓冲固定座（1406）及微点焊机构固定板（105）由上至下分别与第一底板（107）固接，缓冲器贯穿所述第一缓冲固定座（1402）并与第二缓冲固定座（1406）连接，在所述微点焊机构固定板（105）的底部还连接微点焊机构（106）；

所述切线机构（2）的具体结构如下：包括第一底座（201），第一气缸安装座（2101）与所述第一底座（201）的一端连接，于所述第一气缸安装座（2101）上固接第一无杆气缸（202），第二气缸安装座（203）与第一无杆气缸（202）的滑移组件连接，气缸（204）安装于所述第二气缸安装座（203）上，所述气缸（204）的输出端（2401）与第二连接板（206）固接，第一连接板（205）与所述第二连接板（206）固接，第一连接板（205）与第二连接板（206）互为垂直连接；于所述第二连接板（206）的一端还固接切刀安装座（2501），多根切刀（2502）套装在所述切刀安装座（2501）内；所述滑移组件包括第一滑块（2202），所述第一滑块（2202）滑动连接于第一无杆气缸（202）的第一导轨（2201）上；

所述四工位机构（3）的具体结构如下：包括第二底座（301），中空旋转平台（302）安装于所述第二底座（301）的一端，于所述中空旋转平台（302）的输出轴连接转动盘（303），在所述转动盘（303）的四个角部分别固接第一移动气缸（304），所述第一移动气缸（304）的输出端与第三连接板（305）固接，第二移动气缸（306）安装于所述第三连接板（305）的一侧，第二滑块（307）与所述第二移动气缸（306）的外侧配合，在所述第二滑块（307）的一端还向内弯折形成弯折部（3702），所述弯折部（3702）与所述第二移动气缸（306）的输出端配合；在所述第二滑块（307）的外侧还固接第一气动手指安装板（308），在所述第一气动手指安装板（308）的一端还安装第一气动手指（309）；

所述自动上料机构（4）的具体结构如下：包括第三底座（410），第二无杆气缸（409）安装于第三底座（410）的一端，所述第二无杆气缸（409）由第二导轨（4901）及活塞（4902）组成，第三移动气缸（408）与活塞（4902）固接，在所述第三移动气缸（408）的输出端还通过第四连接板（411）固接第二气动手指安装板（407），第二气动手指（406）安装在第二气动手指安装板（407）的外侧；还包括第一工作台（401），震动盘（402）安装于所述第一工作台（401）上，所述震动盘（402）的出料口与输送带（403）的一端联通，所述输送带（403）的另一端连接托板（404）；于所述第四连接板（411）的一端还安装行程传感器（412）；

所述超声焊机构的具体结构如下：包括第二工作台（502），超声焊单元（5201）安装在所述第二工作台（502）上；还包括第三无杆气缸（507），第一移动板（506）与所述第三无杆气缸（507）的移动单元连接，在所述第一移动板（506）的下部连接多个电磁铁（5602），在所述第一移动板（506）上还开有供超声焊单元（5201）输出端伸入的腰形孔（5603），于所述第一移动板（506）的一端还与第五连接板（508）固接，所述第五连接板（508）套接于第一导向柱（5801）的外周，所述第一导向柱（5801）的两端分别与导向柱安装板（5802）固接；于所述第一移动板（506）上、在所述腰形孔（5603）的前后两侧开有多个电磁铁锁紧孔（5601），各电磁铁锁紧孔（5601）与电磁铁（5602）的安装位置相对应；

所述导通测试机构（6）的具体结构如下：包括第二底板（603），第四移动气缸（615）安装在第二底板（603）的下部，所述第四移动气缸（615）的输出端连接第一导向板（617），多根第二导向柱（616）的一端与所述第一导向板（617）连接，各第二导向柱（616）的另一端贯穿所述第二底板（603）并与第一定位座安装板（611）连接，第一定位座（609）与所述第一定位座安装板（611）固接；于所述第一定位座（609）的上表面、在所述第一定位座（609）的四个角部还分别布置第一定位凸缘（6901）于所述第二底板（603）上还连接固定座（610），滑动座（612）与所述固定座（610）滑动连接，于所述滑动座（612）上连接探针固定座（614），在所述探针固定座（614）上安装探针（613）；于所述第二底板（603）的下部设置多个用于套接第二导向柱（616）的第一导套（618），于所述第二底板（603）的上部还设置多个第一直线轴承座（606），所述第一直线轴承座（606）、第一导套（618）及第二导向柱（616）的安装位置互为对应；所述第二底板（603）的两端底部分别与一对第一固定柱（602）的一端连接，各第一固定柱（602）的另一端分别与第四底座（601）连接；在所述固定座（610）上还开有用于配合滑动座（612）的第三凹槽（61001），于所述滑动座（612）上还开设一对锁紧螺栓安装孔（61201）；所述导通测试机构（6）还包括一组第一限位机构及第一缓冲机构，所述第一限位机构包括第一限位板安装座（604），所述第一限位板安装座（604）的一端与第二底板（603）固接，第一限位板（605）与所述第一限位板安装座（604）的另一端固接，在所述第一限位板（605）的一端还向外延伸形成一对第一限位凸缘（6501）；所述第一缓冲机构包括第一缓冲螺栓（608），所述第一缓冲螺栓（608）的一端贯穿第一定位座安装板（611）并与第二底板（603）抵接，于第一定位座安装板（611）与第二底板（603）之间、于所述第一缓冲螺栓（608）的外周还套接第一缓冲弹簧（607）；

所述高度测试机构（7）的具体结构如下：包括第三底板（703），第五移动气缸（710）安装在第三底板（703）的下部，所述第五移动气缸（710）的输出端连接第二导向板（709），多根第三导向柱（711）的一端与所述第二导向板（709）连接，各第三导向柱（711）的另一端贯穿所述第三底板（703）并与第二定位座安装板（715）连接，第二定位座（717）与所述第二定位座安装板（715）固接，于所述第二定位座（717）的上表面、在所述第二定位座（717）的四个角部还分别设置第二定位凸缘（7171）；于所述第三底板（703）上还一对侧板（708），在一对侧板（708）之间还连接顶板（707），第六移动气缸（719）通过一对定位杆（718）与所述顶板（707）连接，在所述第六移动气缸（719）的输出端连接推板（720），所述推板（720）与第二移动板（721）固接，在所述第二移动板（721）的两端分别连接第二安装板（722），所述第二安装板（722）与第三安装板（723）固接，传感器固定座（724）与所述第三安装板（723）配合连接，在所述传感器固定座（724）上连接传感器（704）；于所述第三底板（703）的下部设置多个用于套接第三导向柱（711）的第二导套（712），在所述第三底板（703）的上部还设置多个第二直线轴承座（713），各第二直线轴承座（713）、第二导套（712）及第三导向柱（711）的安装数量及安装位置互为对应；在所述第三底板（703）的两端底部分别与一对第二固定柱（702）的一端连接，各第二固定柱（702）的另一端分别与第五底座（701）固接；所述高度测试机构（7）也包括一组第二限位机构及第二缓冲机构，所述第二限位机构包括第二限位板安装座（705），所述第二限位板安装座（705）的一端与第三底板（703）固接，第二限位板（706）与所述第二限位板安装座（705）的另一端固接，在所述第二限位板（706）的端部还沿水平方向延伸形成一对第二限位凸缘（7601）；所述第二缓冲机构包括第二缓冲螺栓（716），所述第二缓冲螺栓（716）的一端贯穿第二定位座安装板（715）并与第三底板（703）连接，于第二定位座安装板（715）与第三底板（703）之间、在所述第二缓冲螺栓（716）的外周还套接第二缓冲弹簧（714）。