[发明专利]一种FSAE赛车电动换挡机构

权利要求书

1.一种FSAE赛车电动换挡机构，其特征在于，包括驱动装置、控制装置和传动装置，所述驱动装置包括电动机和减速器，所述电动机与减速器相连，减速器安设于减速器支架上，减速器的输出轴穿过所述减速器支架；所述控制装置包括PLC控制器和编码器，所述编码器安设于编码器支架上，所述编码器支架与减速器支架相连，编码器的中心轴穿过编码器支架，所述编码器的中心轴轴端与所述减速器的输出轴轴端通过弹性联轴器相连，所述PLC控制器的输入端与编码器的输出端相连，PLC控制器的输出端与电动机通过电路相连；所述传动装置包括双摇杆机构和换挡杆，所述双摇杆机构包括连杆、第一摇杆和第二摇杆，所述连杆的两端分别与所述第一摇杆和第二摇杆的一头相连，第一摇杆和第二摇杆的另一头分别与减速器的输出轴和所述换挡 杆相连，连杆由第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承和双头螺柱组成，所述第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承均为内螺纹杆端关节轴承，第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承的一端分别与所述双头螺柱的两端相螺接，第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承的另一端分别与第一摇杆、第二摇杆的一头通过螺栓相连。

2.根据权利要求1所述的一种FSAE赛车电动换挡机构，其特征在于，所述第一摇杆和第二摇杆的另一头均设有通孔，第一摇杆和第二摇杆的另一头外侧中心设有开口，所述开口的两侧边上对称设有两个螺纹连接孔，所述两个螺纹连接孔通过螺栓相连。

3.根据权利要求1所述的一种FSAE赛车电动换挡机构，其特征在于，所述减速器支架为平板结构，所述编码器支架为“L”型结构，编码器支架的一侧边的端面与减速器支架的一侧面相连，编码器支架的另一侧边的端面与所述编码器相连。

4.根据权利要求1所述的一种FSAE赛车电动换挡机构，其特征在于，所述双头螺柱的两头的螺纹旋向相反设置。

5.根据权利要求1所述的一种FSAE赛车电动换挡机构，其特征在于，所述电路为H桥驱动电路。