[发明专利]电机倒置行星内摆线四环板桩机减速器

说明书

【技术领域】

本发明涉及双电机驱动桩机减速技术领域，一种电机倒置行星内摆线四环板桩机减速器。

【背景技术】

中国专利局先后公开了下述专利：

(1)螺杆桩机动力头(201020300223.7)

(2)新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机(201210558920.6)

(3)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)

(4)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)

(5)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)

(6)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)

(7)螺杆桩机用大扭矩动力头装置(201420625553.1)

背景技术的问题是：双电机上置式安装，因而桩机重心高，倾翻力矩大，桩机存在不稳定隐患，桩机会发生倾翻的事故。这是因为：

桩机23米螺旋打桩机立柱允许倾斜角度只有3°，工作状态地面允许最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，桩机倾翻事故难免不发生：

(1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打桩机突然倒塌，事故造成两名工人死亡。打桩机正在作业，突然打入地下的钻头停住了，随着一声巨响，打桩机的吊臂就掉了下来，打桩机也随之倒塌，正好砸在下面两名工人身上。现场人员称：“估计是打桩机下面的土太松了，地面也不平，所以打桩机才会倒塌。”

(2)2006年09月07日，上海宜山路2010号合川大厦门前工地上，一台打桩机突然倾翻，不仅压塌了路边的厂房，更导致了一名老伯受伤，打桩机之所以会突然倾翻，主要是土质太松、打桩机重心不稳造成的；

(3)2013-03-07，上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故，一台打桩机在施工时突然倾覆，十多米高的钢制井架顿时从天而降，砸中了一墙之隔的一栋平房，致使三间房屋受损，所幸未造成人员伤亡。

背景技术的上置式双电机还存在下述问题：

(1)由于在建工地工况恶劣，操作工人大多不具备维修设备与技能，当出现故障时，笨重的电机与减速器很难拆得下来，因而维修、保养困难；

(2)由于在建工地工况恶劣，电机的盖帽很难防水、防尘。

背景技术中的《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)技术特征是：

“(两)斜齿轮轴与中心齿轮啮合”

现用实例ZZSH-630型来说明该技术的不足之处：

中心齿轮Z＝67、m＝16.0、b＝256、输出扭矩为194362×2(Nm)

中心齿轮外径Φ1104，由于仅有二分流，使得中心齿轮的重量1920kg，价格近4万元。

【发明内容】

本发明目的在于提供比背景技术造价低、安装难度小、维修方便及使用安全可靠的一种电机倒置行星内摆线四环板桩机减速器。

【技术方案】

两台电动机倒置式连接在箱体下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

两台电动机轴伸端连接内摆线减速器，内摆线减速器置于箱体内；

传动件包括偏心轴承、环板、内摆线齿圈及摆线轮，其中：

偏心轴承为相同的八只、分设在两侧NGW行星减速器输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承与装在轴承内孔的偏心套，四只偏心轴承中：

第一只与第二只相位差180°、第二只与第三只相位相同、第三只与第四只相位差180°；

四片相同环板，四环板依靠两侧对称的轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，四环板中心孔紧配内摆线齿圈，内摆线齿圈与摆线轮啮合；

摆线轮与主圆筒颈部连接，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，所述主圆筒连接钻杆法兰，钻杆法兰连接螺旋钻杆。

【有益效果】比之背景技术，其有益效果在于：

(1)背景技术必需用吊机拆卸重达820kg的两台电机才能捡查减速器，而本发明只要拧下螺栓打开盖板即可，因而维修、保养极为方便。本发明只需一台简易的小平板车置于电机之下，拧下螺栓依靠电机自重即可拆下；

(2)减小了桩机的倾翻力矩，从而降低了倾翻事故机率；

(3)双电动机倒置式结构利于电动机防水，杜绝了因电机线圈内进水而烧毁的事故。