[发明专利]泥浆正脉冲信号驱动系统及方波脉宽调制方法

权利要求书

1.一种泥浆正脉冲信号驱动系统所采用的方波脉宽调制方法，所述的泥浆正脉冲信号驱动系统包括：泥浆涡轮发电机(1)、整流滤波电路(2)、电压采集电路(3)、微处理器(4)、电压转换电路(5)、信号驱动电路(6)和脉冲信号发生器(7)；泥浆涡轮发电机(1)通过整流滤波电路(2)与电压采集电路(3)的输入端连接、电压采集电路(3)的输出端与微处理器(4)连接，微处理器(4)分别与电压转换电路(5)和信号驱动电路(6)连接，信号驱动电路(6)与电压采集电路(3)及脉冲信号发生器(7)的输入端连接；

其特征在于：所述的方波脉宽调制方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤一：微处理器(4)接收到有效信号时，驱动脉冲信号发生器(7)工作需较大电流，当脉冲信号发生器(7)动作而产生编码脉冲后，在有效信号时间T内，只需很小的电流即可保持该工作状态，前一时间段记为起始时间T1，后一时间段记为保持时间T2，T＝T1+T2，根据所述的整流滤波电路(2)输出电压的阈值范围分别建立插值表：

A[n]＝{a₁,a₂,……,a_n}，n为大于1的自然数

B[m]＝{b₁,b₂,……,b_m}，m为大于1的自然数

其中，A为起始时间T1内脉宽调制方波插值表，当i<j时，有a_i>a_j，1≤i≤n，1≤j≤n，B为保持时间T2内脉宽调制方波插值表，当k<l时，有a_k>a_l，1≤k≤m，1≤l≤m；

步骤二：根据电压采集电路(3)测量得到的整流滤波电路(2)输出电压值计算该输出电压值对应的插值表序列的位置坐标：

i＝*(p+(V_in-V_min)/H)

其中，p为插值表序列的起始地址，V_in为整流滤波电路(2)输出电压值，V_min为整流滤波电路(2)输出电压的阈值下限，H为常数，计算方法为：

H＝(V_max–V_min)/n

其中，V_max为整流滤波电路(2)输出电压的阈值上限；

步骤三：根据步骤二中得到的整流滤波电路(2)输出电压值对应的插值表序列的位置坐标计算占空比值：

D＝(PWMPER-A[i]×PWMPER/100)/PWMPER×100％，在T1时间内；

D＝(PWMPER-B[i]×PWMPER/100)/PWMPER×100％，在T2时间内；

其中，D为脉宽调制波形的占空比值，PWMPER为占空比值量化上限；

步骤四：当微处理器(4)接收到电压转换电路(5)输出的有效信号时，在T1时间段内，根据步骤二至步骤三查询起始时间T1内脉宽调制方波插值表A计算输出脉宽调制方波的占空比值，在T2时间段内，根据步骤二至步骤三查询保持时间T2内脉宽调制方波插值表B计算输出脉宽调制方波的占空比值，驱动脉冲信号发生器(7)正常动作；当微处理器(4)未接收到电压转换电路(5)输出的有效信号时，无脉宽调制方波输出，脉冲信号发生器(7)无动作。