[发明专利]一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶方法，属于医药化学生物试剂瓶涮洗技术领域。

背景技术

自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。

现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为：

1)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；

2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速度的增高；当频率发生改变时，若改变振幅的大小，则送料速度与频率成反比变化；

3)供料轨道的倾角越小则供料速度越高，由于料盘底部的内塞具有较高的供料速度，故轨道上的内塞往往受到底部零件的推挤而向前运送。

在医药生物化学药品领域，对灌装液体的质量检测要求相对比较高，日常生产实践中，往往在对试剂瓶灌装完结后或者包装完毕后才进行抽样测查；2012年5月9-12号的第103届AOCS年会上公开了一种以试剂瓶质量为测定标准的振动式上料机，但此种上料机没有解决如何自动涮洗的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶方法，其能够解决对试剂瓶如何进行自动化涮洗输送运瓶的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运瓶方法，其包括，利用携载装置的外封合件和内封合件的配合将试剂瓶和试剂瓶瓶盖带有缝隙的包裹起来的步骤；利用携载装置在支架装置上可以旋转运动、直线往复运动和上下升降往复运动的步骤；利用涮洗装置和携载装置的旋转运动、直线往复运动和升降往复运动对试剂瓶和试剂瓶瓶盖涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；利用筛选装置将试剂瓶和试剂瓶瓶盖逐个同朝向螺旋输出的步骤；利用输送装置将试剂瓶和试剂瓶瓶盖定向水平输送的步骤；利用立瓶装置对输送装置中的试剂瓶由平躺姿态扶至站立姿态的步骤；利用瓶子输送装置对站立姿态的试剂瓶逐个夹持定向输送的步骤；其中，