[发明专利]加速器治疗装置用底座及加速器治疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及加速器治疗装置，具体涉及一种新型加速器治疗装置用底座及新型加速器治疗装置。

背景技术

随着肿瘤放射学与材料科学的发展，作为治疗癌症的一种重要手段，放疗逐步迈入精确定位、精确计划、精确治疗的“三精”时代。设定主机架的旋转平面与水平面垂直时，该旋转平面为X平面，此时其转轴定义为Z轴，与Z轴垂直且相交的水平直线为X轴，与Z轴、X轴分别垂直且均相交的直线为Y轴。Z轴和Y轴确立Y平面，Y轴和X轴确立X平面，Z轴和X轴确立水平面(Z平面)。目前的医用直线加速器(放射治疗设备)通过主机架旋转带动加速器在X平面或与其平行的平面上旋转，所述加速器跟随主机架旋转，并且其发射的射线中轴线与主机架的旋转轴线垂直并相交于一点，即等中心点。一般来说，治疗时，将病患的病灶放置于等中心处，旋转主机架，使得加速器在X平面或其平行平面上围绕病灶旋转，从而使射线从不同的方向照射病灶，以更好的杀死患病细胞，但是，病患和病灶都具有三维立体体积，目前的治疗设备仅能从一个平面空间进行360°照射，而不能实现三维球面空间照射。因此，新出现一种所谓的加速器点头装置，其主要是将主机架通过位于X轴上的旋转轴悬挂于两个支柱上，通过驱动装置带动主机架绕X轴旋转，由于主机架及加速器非常沉重，其转轴承受的转矩非常大，因此对传动装置的要求非常高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种新型加速器治疗装置用底座及新型加速器治疗装置，实现加速器在一球面上立体运行，从而达到在三维空间的任意方向照射病灶(等中心)。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种新型加速器治疗装置用底座，用于加速器治疗装置，所述加速器治疗装置包括治疗控制装置、主机架、加速器，所述加速器安装于所述主机架上，所述治疗控制装置控制加速器及主机架，所述新型加速器治疗装置用底座包括：

船形摇臂，所述主机架安装于所述船形摇臂上部，所述船形摇臂下部为一圆弧曲面，所述船形摇臂可绕所述圆弧曲面对应的圆心转动；所述主机架可绕一轴线旋转，所述加速器跟随主机架旋转，并且其发射的射线中轴线与所述轴线垂直并相交于一点，即等中心点；所述船形摇臂的旋转平面与所述主机架的旋转平面垂直；且所述圆心与所述等中心重合；所述船形摇臂的旋转，以及主机架的旋转，共同作用使得加速器运行于一球面上，该球面的球心即所述等中心，所述球心始终位于加速器发射的射线的中轴线上；

驱动装置，与所述船形摇臂传动连接，驱动所述船形摇臂绕所述圆弧曲面对应的圆心转动。

船形摇臂带动主机架绕X轴旋转，同时加速器跟随主机架绕Z轴自转，从而使得加速器在一球面上运行，实现加速器在三维立体球面空间上的任一方向照射位于等中心的病灶，船形摇臂重心低，并且其为曲面承重，舍去了现有技术中承受主机架及加速器重量的转轴和立柱，稳定度高，安全可靠，对传动设备的要求低，易于实现产业化应用。

进一步的，所述驱动装置包括：

若干绕所述圆弧曲面排布的支撑辊轮，所述支撑辊轮用于支撑船形摇臂及其上的主机架、加速器；

支撑架，所述支撑辊轮安装于所述支撑架上，所述支撑架安装于地面上或水平基础上；

驱动组件，包括电机、输入端与电机传动连接的减速装置；所述减速装置的输出端与所述支撑辊轮中的一只或数只传动连接，所述电机经过减速装置驱动所述支撑辊轮中的一只或数只往复旋转，从而带 动所述船形摇臂往复转动；或在船形摇臂底部圆弧曲面上设置传动凸齿，并与一主动齿轮传动啮合，所述主动齿轮与所述减速装置的输出端传动连接，所述电机经过减速装置驱动所述主动齿轮往复旋转，从而带动所述船形摇臂往复转动。

使用支撑辊轮支撑船形摇臂，支撑辊轮沿船形摇臂下面的圆弧曲面排布，形成多点支撑，支撑辊轮同时具有三个作用，第一是支撑作用，第二减小了船形摇臂转动的阻力，第三无需为船形摇臂设置转轴，以无转轴结构实现船形摇臂围绕固定轴线(等中心点或称为球心)往复转动。支撑辊轮通过各自转轴直接固定安装于地面或基座上，将整个设备的重量通过多个转轴分担，大大降低了对转轴的要求，设备整体重心低，船形摇臂被多个支撑辊轮抱持支撑，更加易于对整个设备的姿态控制，也解决了传统转轴悬挂方案可能的安全风险传统转轴悬挂必须将转轴做得非常粗壮，否则存在断轴倾覆的危险，并且对轴承的要求也非常高，同时制动装置的可靠性、驱动装置的大功率要求，都大大增加了制造成本。

进一步的，所述主机架安装于所述船形摇臂上部的一侧，所述船形摇臂的另一侧装设有用于平衡主机架及加速器重量的配重组件。