[发明专利]一种导盲方法及导盲系统

权利要求书

1.一种导盲方法，其特征在于，包括：

步骤1：定位盲人当前的位置；

步骤2：拍摄当前位置的路面信息；

步骤3：将步骤2拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息进行比对；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，不作提醒或语音提醒盲人继续前行；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中标示有障碍物，语音提醒盲人绕行；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息不一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，语音提醒盲人绕行；

在步骤3中，分析当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息；

当包括禁止通行的信号灯信息时，语音提醒盲人进行等待或绕行。

2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于：

在所述比对之前，先在预先存储的所有路面信息中查找到当前位置的路面信息。

3.根据权利要求2所述的导盲方法，其特征在于：

当语音提醒盲人绕行时，进一步计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并语音提醒盲人所述相对位置信息。

4.一种导盲系统，其特征在于，应用如权利要求1-3任一项所述的导盲方法，所述导盲系统包括：

定位装置，其用于定位盲人当前的位置；

拍摄装置，其用于拍摄当前位置的路面信息；

处理器，其用于对所述拍摄装置拍摄的当前位置的路面信息进行分析，并生成一分析结果；

语音提示器，其语音播报所述处理器生成的所述分析结果。

5.根据权利要求4所述的导盲系统，其特征在于：

所述导盲系统进一步包括存储器，其用于预先存储路面信息；

所述处理器包括比对模块，其用于将所述拍摄装置拍摄到的路面信息和所述存储器预先存储的路面信息进行比对，并生成所述分析结果。

6.根据权利要求5所述的导盲系统，其特征在于：

所述处理器进一步包括查找模块，其用于在所述存储器预先存储的所有路面信息中查找到所述定位装置定位到当前位置的路面信息；

和/或；

所述处理器进一步包括计算模块，其用于计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并将所述相对位置信息发送给所述语音提示器。

7.根据权利要求4所述的导盲系统，其特征在于：

所述处理器进一步包括信号灯判断模块，其用于判断所述拍摄装置拍摄到的当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息，如果包括，则将该禁止通行的信号灯信息发送给所述语音提示器。

8.根据权利要求4-7任一项所述的导盲系统，其特征在于：

所述导盲系统进一步包括项圈，所述定位装置与所述拍摄装置设置于所述项圈上。