[发明专利]一种新型凸形柱面贴标装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，特别涉及一种新型凸形柱面贴标装置。

背景技术

当前，随着生产自动化水平的不断提高，各种自动化生产设备得到了广泛的运用，以往多种劳动密集型工序都因相应自动化设备的出现而得到优化，大大提高了生产效率。

贴标工序，即在各种成品上粘贴各种标签的工序，看似简单，但因被粘贴物表面形状往往各异，甚至可能是各种非对称的不规则形状，所以目前尚没有通用于各种形状被贴标物的自动贴标设备。因而，现有的自动化贴标仅能适用于几种规则的形状，适用面较窄，从而成为了限制该类设备进一步提升生产效率的瓶颈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型凸形柱面贴标装置，具有偏差补偿功能，即本装置除了适用于凸形柱面等对称表面的自动贴标，也适用于各种非对称凸形表面(所述非对称凸形表面可以是凸形表面本身非对称，也可以是由于贴标设备与工件之间的偏差引起的非对称)，相对于本领域同类设备的具有更大的使用范围。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型凸形柱面贴标装置，包括基座部件、连杆部件和吸贴部件，基座部件包括活动轴轨道，连杆部件包括固定轴、活动轴、连接轴、上连杆、下连杆和拉簧，吸贴部件包括真空管接头、真空吸盘和贴标压轮，活动轴轨道包括中心定位段和偏差补偿段。

活动轴轨道为垂直走向的直线轨道，设置在基座部件对称轴线上。

中心定位段设置在活动轴轨道的上端，宽度等于活动轴的直径。

偏差补偿段设置在活动轴轨道的下端，宽度等于活动轴的直径1.1至1.3倍。

固定轴固定在基座部件下端，具体位于活动轴轨道下端。

活动轴插设在活动轴轨道中，并可在其中滑动。

连接轴分为2件，分别设置插设在上连杆与下连杆连接处。

上连杆分为2根，其上端通过活动轴相连接，并可绕着活动轴进行转动。

下连杆分为2根，其上端分别与上连杆的下端通过连接轴相连接，并可绕着连接轴进行转动。

拉簧设置在2件连接轴之间；当活动轴滑动至活动轴轨道下端时，拉簧处于最大拉伸状态。

真空管接头分为2件，分别与真空发生器相连接。

真空吸盘分为2件，分别设置在吸贴部件底部。

贴标压轮分为2件，分别设置在吸贴部件内侧端；贴标压轮与真空吸盘的平面相切。

在进一步优化的技术方案中，基座部件包括固定孔，固定孔设置在基座部件上，可供螺丝穿过。

在进一步优化的技术方案中，贴标压轮由1个外部包胶的辊筒与辊轴组成，并在辊筒与辊轴之间设置有轴承。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

相对于现有的技术方案，本新型凸形柱面贴标装置在活动轴轨道中设置有偏差补偿段。该段轨道使得本装置具有偏差补偿功能，即是本装置除了适用于凸形柱面等对称表面的自动贴标，也适用于各种非对称凸形表面(所述非对称凸形表面可以是凸形表面本身非对称，也可以是由于贴标设备与工件之 间的偏差引起的非对称)，从而扩展了本装置的使用范围。

附图说明

图1是吸标状态图

图2是贴标状态图

具体实施方式

下面结合附图1至附图2和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

如附图1至附图2所示，一种新型凸形柱面贴标装置，包括基座部件1、连杆部件2和吸贴部件3，基座部件1包括活动轴轨道11，连杆部件2包括固定轴21、活动轴22、连接轴23、上连杆24、下连杆25和拉簧26，吸贴部件3包括真空管接头31、真空吸盘32和贴标压轮33，活动轴轨道11包括中心定位段111和偏差补偿段112。

活动轴轨道11为垂直走向的直线轨道，设置在基座部件1对称轴线上。

中心定位段111设置在活动轴轨道11的上端，宽度等于活动轴22的直径。

偏差补偿段112设置在活动轴轨道11的下端，宽度等于活动轴22的直径1.1至1.3倍。

固定轴21固定在基座部件1下端，具体位于活动轴轨道11下端。

活动轴22插设在活动轴轨道11中，并可在其中滑动。

连接轴23分为2件，分别设置插设在上连杆24与下连杆25连接处。

上连杆24分为2根，其上端通过活动轴22相连接，并可绕着活动轴22进行转动。

下连杆25分为2根，其上端分别与上连杆24的下端通过连接轴23相连接，并可绕着连接轴23进行转动。