[发明专利]风扇控制方法及装置

权利要求书

1.一种风扇控制方法，用于控制目标风扇，其特征在于，所述方法包括：

在所述目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，包括以下步骤：

利用安装在所述目标风扇上的传感器检测所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置，根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，包括以下步骤：

利用安装在所述目标风扇上的图像采集装置采集包含所述对象的图像；

对所述图像进行图像处理，提取所述对象在所述图像中的图像参数；

根据所述图像参数计算所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置，根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设工作区域内的位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置，包括：

控制所述目标风扇的底座移动，以使所述目标风扇的吹风区域在预设检测区域内移动；所述目标风扇的底座上安装有转向轮、行进轮和用于驱动所述转向轮和行进轮转动的驱动机构；

和/或，

控制所述目标风扇的摆动，以使所述目标风扇的吹风区域以所述目标风扇为轴转动；所述目标风扇的扇叶安装在可以摆动的摆动轴上，所述摆动轴可以在预设摆动角度范围内摆动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置，包括：

判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

当所述距离大于预设距离阈值时，计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离；

控制所述目标风扇底座上的驱动机构驱动所述转向轮和/或行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离；

判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内；

当所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时，或，所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时，判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出所述摆动轴的预设摆动角度范围；

当所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时，获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度，并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

控制所述目标风扇的底座上驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度；

当所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时，控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。

6.一种风扇控制装置，应用于控制目标风扇，其特征在于，所述装置包括：

检测器，用于在所述目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

比较器，用于判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

调整器，用于在所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内时，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内。