[发明专利]运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法

权利要求书

1.一种运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法，其特征在于，包括：

步骤1，调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；

步骤2，设定测量时间和测量周期；

步骤3，瞄准仪向所述火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收所述火箭瞄准棱镜对所述第一激光束反射回的第二激光束；

步骤4，当所述火箭瞄准棱镜的摆动处于所述瞄准仪的平移敏区时，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角；

步骤5，将所述夹角进行均值滤波，得到所述初始方位；

上述步骤4中，所述瞄准仪的平移敏区的确定方式为：

M=(D2+L2-ΔL)×2]]>

其中，M为平移敏区；D激光瞄准仪口径；L火箭瞄准棱镜宽度；ΔL为火箭瞄准棱镜最小有效宽度；

上述步骤4具体按以下方法实现：

判断所述火箭瞄准棱镜的摆动是否处于所述平移敏区；

若所述火箭瞄准棱镜的摆动处于所述平移敏区，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角；否则，进一步判断所述火箭瞄准棱镜的摆动中心是否处于瞄准光轴的中心；

若所述火箭瞄准棱镜的摆动中心处于瞄准光轴的中心，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角；否则，平移所述瞄准仪并进行中心跟踪，使所述火箭瞄准棱镜的摆动中心处于瞄准光轴的中心后，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角。

2.如权利要求1所述的运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法，其特征在于，所述步骤1包括：

将所述瞄准仪与所述火箭瞄准棱镜等高放置，瞄准俯仰角在0°±2°内；

调整所述瞄准仪的光束照度不小于30LX；

调整瞄准棱镜宽度与所述瞄准仪光束直径的差值大于或等于20毫米。

3.如权利要求1所述的运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法，其特征在于，所述步骤2中，测量时间为15秒，测量周期为1秒。

4.如权利要求1所述的运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法，其特征在于，所述瞄准仪设置于导轨，所述导轨，用于引导所述瞄准仪平移。

5.如权利要求1-4任一项所述的运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法，其特征在于，所述步骤3之后，所述步骤4之前，所述初始方位测量方法还包括：

提取所述第一激光束、所述第二激光束相对应的夹角记录数据；

筛除所述第二激光束缺失的相关记录数据，获取所述第一激光束、所述第二激光束均存在的记录数据，将其视为所述火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时记录的数据。