[发明专利]用于加工至少一个扁平部件的生产线和方法

权利要求书

1.一种用于加工至少一个扁平部件(5；5a；5b)的生产线(1)，具有第一加工站(2)和第二加工站(3)，其中，所述第一加工站(2)包括至少一个分离装置(4)，利用所述分离装置可以将至少一个扁平部件(5；5a；5b)沿第一加工轨迹和第二加工轨迹分离，所述生产线包括第一控制设备，所述第一控制设备设计用于控制第一加工站的分离装置，所述第一控制设备具有第一数据组(12)和第二数据组，所述第一控制设备(11)在第一数据组(12)的基础上这样地控制分离装置(4)，使至少一个扁平部件(5；5a；5b)沿第一加工轨迹(6a)分离，所述第一控制设备(11)在第二数据组(13)的基础上这样控制分离装置(4)，使至少一个扁平部件(5；5a；5b)沿第二加工轨迹(6b)分离，其中，第一和第二加工轨迹(6a；6b)彼此不同，其中，所述第二加工站(3)包括至少一个弯曲/变形装置(8)，利用所述弯曲/变形装置可以将至少一个扁平部件(5)在至少一个弯曲/变形位置(9；9a；9b)上变形和/或弯曲，所述生产线包括第二控制设备，所述第二控制设备设计用于控制第二加工站的弯曲/变形装置(8)，所述第二控制设备具有至少第三和第四数据组，

其中，第一加工站(2)和第二加工站(3)直接依次设置和/或相互链接。

2.按权利要求1所述的生产线(1)，其中，至少一个扁平部件(5；5a；5b)设计为用于集成在汽车车身上的板材。

3.按权利要求1或2所述的生产线(1)，其中，所述至少一个分离装置(4)设计为至少一个具有分离工具(7)的第一活转臂机器人。

4.按前述权利要求之一所述的生产线(1)，其中，至少一个弯曲/变形装置(8)设计为至少一个具有弯曲/变形工具(10)的第二活转臂机器人。

5.按权利要求4所述的生产线(1)，其中，生产线(1)包括另一加工站(22)，其中，所述另一加工站(22)具有变形装置(23)，利用该变形装置可以将至少一个扁平部件(5；5a；5b)在它的表面延伸上平面地变形。

6.按权利要求5所述的生产线(1)，其中，所述另一加工站(22)直接设置在加工站(2)的前面和/或与第一加工站(2)链接。

7.按权利要求1所述的生产线(1)，其中，所述第二控制设备在第三数据组(14)的基础上这样地控制弯曲/变形装置(8)，使至少一个扁平部件(5；5a；5b)在至少一个第一弯曲/变形位置(9a)上变形和/或弯曲，以及其中所述第二控制设备在第四数据组(15)的基础上这样地控制弯曲/变形装置(8)，使至少一个扁平部件(5；5a；5b)在至少一个第二弯曲/变形位置(9b)上变形和/或弯曲，其中，至少一个第一弯曲/变形位置(9a)和至少一个第二弯曲/变形位置(9b)彼此不同。

8.一种用于在按前述权利要求之一所述的生产线(1)上加工至少一个扁平部件(5；5a；5b)的方法，其中，分离装置(4)将至少一个扁平部件(5；5a；5b)沿至少一条加工轨迹(6；6a；6b)进行分离。

9.按权利要求8所述的方法，其中，弯曲/变形装置(8)将至少一个扁平部件(5；5a；5b)在至少一个弯曲/变形位置(9；9a；9b)上弯曲和/或变形。

10.按权利要求8或9所述的方法，其中，变形装置(23)将至少一个扁平部件(5；5a；5b)在它的表面延伸上至少部分和/或分段平面变形。

11.按权利要求8或9所述的方法，其中，分离装置(4)和弯曲/变形装置(8)以及有选择补充的变形装置(23)相同节奏地加工所述至少一个扁平部件(5；5a；5b)。

12.按权利要求8或9所述的方法，其中，分离装置(4)和弯曲变形装置(8)以及有选择补充的变形装置(23)无中间缓存加工至少一个扁平部件(5；5a；5b)。

13.按权利要求8或9所述的方法，其中，将所述至少一个扁平部件(5；5a；5b)直接、径直和/或无中间缓存地从第一加工站(2)向第二加工站(3)输送。