[发明专利]一种轨道车辆测速测距系统及方法

权利要求书

1.一种轨道车辆测速测距系统，其特征在于，所述系统包括：

依次连接的传感器模块、信号转换模块以及测速测距处理模块；

所述传感器模块用于将轨道车辆运行的物理量转化为电信号，并将所述电信号发送至所述信号转换模块；

所述信号转换模块用于将接收的所述电信号转换为待处理数据，并将所述待处理数据发送至所述测速测距处理模块；

所述测速测距处理模块用于通过自适应迭代算法对所述待处理数据进行处理获得并输出测速测距结果；

其中，所述传感器模块包括N个车轮依赖传感器和M个非车轮依赖传感器，其中，所述N的取值为大于等于0且小于等于2的整数，所述M的取值为大于等于0且小于等于2的整数，所述N的取值与所述M的取值的和大于0。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车轮依赖传感器为安装在所述轨道车辆车厢车轮轴端的转速计传感器；所述转速计传感器用于将轨道车辆运行的物理量转化为频率与轨道车辆车轮转速相关的周期脉冲信号；

所述非车轮依赖传感器为安装在所述轨道车辆车厢底部的雷达测速传感器；所述雷达测速传感器用于将轨道车辆运行的物理量转化为车体运动速度及距离信息，和/或，将轨道车辆运行的物理量转化为频率与轨道车辆车体速度相关的周期脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号转换模块包括转速计传感器适配单元和雷达测速传感器适配单元；

所述转速计传感器适配单元用于根据限定时间修正法将所述频率与轨道车辆车轮转速相关的周期脉冲信号转换为单位时间的脉冲数目信息，并发送给所述测速测距处理模块；

所述雷达测速传感器适配单元用于将所述车体运动速度及距离信息转换为16进制数据形式，并发送给所述测速测距处理模块；和/或，用于根据限定时间修正法将所述频率与轨道车辆车体速度相关的周期脉冲信号转换为单位时间的脉冲数目信息，并发送给所述测速测距处理模块；

所述限定时间修正算法具体为：将限定时间T₀修正为T，其中，T₀内包含脉冲数为n，T为由于舍入误差导致的n个脉冲的总时间。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理模块还用于根据预设的故障分析五原则对接收到的待处理数据进行分析；所述根据预设的故障分析五原则对所述待处理数据进行分析，具体包括：

根据如下原则对单通路的故障状态进行判别：

原则一，信号数据传输层单模块故障；

原则二，传感器通路数据无效或无数据；

原则三，同类传感器数据比较不一致；

原则四，绝对递增数据回退；

原则五，违反客观要求和规律。

5.一种轨道车辆测速测距方法，其特征在于，所述方法包括：

将轨道车辆运行的物理量转化为电信号；

将所述电信号转换为待处理数据；

通过自适应迭代算法对所述待处理数据进行处理获得并输出测速测距结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将轨道车辆运行的物理量转化为电信号，具体包括：

将轨道车辆运行的物理量转化为频率与轨道车辆车轮转速相关的周期脉冲信号；

和/或，将轨道车辆运行的物理量转化为车体运动速度及距离信息；

和/或，将轨道车辆运行的物理量转化为频率与轨道车辆车体速度相关的周期脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述电信号转换为待处理数据，具体包括：

根据限定时间修正法将所述频率与轨道车辆车轮转速相关的周期脉冲信号转换为单位时间的脉冲数目信息；

和/或，将所述车体运动速度及距离信息转换为16进制数据形式；

和/或，根据限定时间修正法将所述频率与轨道车辆车体速度相关的周期脉冲信号转换为单位时间的脉冲数目信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的故障分析五原则对所述待处理数据进行分析；

所述根据预设的故障分析五原则对所述待处理数据进行分析，具体包括：

根据如下原则对单通路的故障状态进行判别：

原则一，信号数据传输层单模块故障；

原则二，传感器通路数据无效或无数据；

原则三，同类传感器数据比较不一致；

原则四，绝对递增数据回退；

原则五，违反客观要求和规律。