[发明专利]用于嵌入立体图像的系统及方法

权利要求书

1.一种用于嵌入立体图像的方法，包括：

将通过第一立体相机拍摄的原始立体图像撷取的前景立体图像从与所述第一立体相机相关联的缩放比例转换成与第二立体相机相关联的缩放比例，以形成转换的前景立体图像，其中，所述第一立体相机和所述第二立体相机中的每个均包括左相机和右相机，所述原始立体图像由左原始图像和右原始图像合成，所述左原始图像和所述右原始图像中均包含所述前景立体图像；以及

将所述转换的前景立体图像嵌入由所述第二立体相机拍摄的目标立体图像中，以形成嵌入的立体图像，所述目标立体图像由左目标图像和右目标图像合成，所述转换的前景图像嵌入所述左目标图像和所述右目标图像中的每一个，所述嵌入的立体图像由嵌入了所述转换的前景图像的所述左目标图像和所述右目标图像合成；

其中，所述方法进一步包括：

将所述目标立体图像分割成(a)极近似前景立体图像，显示所述目标立体图像中的、比所述转换的前景立体图像中的物体近的物体，以及(b)背景立体图像，显示所述目标立体图像中的、比所述转换的前景立体图像中的物体远的物体；

所述嵌入的步骤包括：

在所述极近似前景立体图像和所述背景立体图像之间的深度处，将所述转换的前景立体图像嵌入所述目标立体图像中；以及

所述分割的步骤包括：

决定所述前景立体图像的最小立体像差和最大立体像差；

将所述最小立体像差和所述最大立体像差从与所述第一立体相机相关联的缩放比例转换成与所述第二立体相机相关联的缩放比例，以分别获得转换的最小立体像差和转换的最大立体像差；以及

从所述目标立体图像撷取(a)所述极近似前景立体图像，显示所述目标立体图像中的具有大于所述转换的最大立体像差的立体像差的物体，和(b)所述背景立体图像，显示所述目标立体图像中的具有小于所述转换的最小立体像差的立体像差的物体。

2.根据权利要求1所述的方法，所述嵌入的步骤包括：

将所述转换的前景立体图像黏贴到所述背景立体图像上，以形成中间立体图像，以及

将所述极近似前景立体图像黏贴到所述中间立体图像上，以形成所述嵌入的立体图像。

3.根据权利要求1所述的方法，所述决定的步骤包括：

决定所述最小立体像差和所述最大立体像差作为至少一些所述前景立体图像的边界像素的立体像差范围的极值。

4.根据权利要求1所述的方法，所述决定的步骤包括：

决定所述最小立体像差和所述最大立体像差作为所述前景立体图像的部分边界的像素的立体像差范围的极值，所述部分边界不包含近水平边界部分。

5.根据权利要求1所述的方法，所述转换的步骤包括：

实施所述原始立体图像的原始像素坐标与所述目标立体图像的目标像素坐标之间的坐标对应来填充所述转换的前景立体图像的像素，并使所述目标像素坐标和所述前景立体图像中对应的像素对应于所述前景立体图像的原始像素坐标，其中，所述前景立体图像以原始像素坐标表示，而所述转换的前景立体图像以目标像素的坐标表示。

6.根据权利要求5所述的方法，所述坐标对应是关于所述第一立体相机的焦距、基线长度和主点位置以及所述第二立体相机的焦距、基线长度和主点位置的函数。

7.根据权利要求1所述的方法，所述嵌入的步骤包括：

如果所述前景立体图像延伸至所述原始立体图像的边界，并且所述转换的前景立体图像并未延伸到所述目标立体图像的相应边界，则裁剪所述嵌入的立体图像以排除所述嵌入的立体图像中的与所述目标立体图像中的所述相应边界以外的部分相关联的区域。

8.根据权利要求1所述的方法，所述第一立体相机和所述第二立体相机被校正成前缘平行设置。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

校正所述第一立体相机和校正所述第二立体相机。