[发明专利]机车北斗卫星、GPS双模定位系统及其方法

权利要求书

1.机车北斗卫星、GPS双模定位系统，其特征在于：

包括GPS+BD2双模模块、MCU微控制器AVR、主控单元和前面板；

GPS+BD2双模模块接入MCU微控制器AVR，MCU微控制器AVR接入主控单元；

MCU微控制器AVR接入前面板的原始数据端口和公用数据端口。

2.根据权利要求1所述的机车北斗卫星、GPS双模定位系统，其特征在于：

所述MCU微控制器AVR通过1扩5串口扩展芯片GM8125与4个串口连接，分别为：

主控串口，TTL电平，速率9600bps，格式8N1；

GPS+BD2双模模块串口，TTL电平，速率9600bps，格式8N1；

前面板原始数据串口，RS422电平，速率9600bps，格式8N1，采用SP2490芯片进行RS422与TTL的电平转换；

前面板公用数据串口，RS422电平，速率9600bps，格式8N1，采用SP2490芯片进行RS422与TTL的电平转换。

3.根据权利要求2所述的机车北斗卫星、GPS双模定位系统，其特征在于：

所述GPS+BD2双模模块为UM220和TD3020C双模块。

4.根据权利要求3所述的机车北斗卫星、GPS双模定位系统，其特征在于：

系统的电源方面采用96pin引脚12V和5V双引电，冗余供电，与主控单元连接；

采用TI TPS5430电源芯片将12V转为5V，采用Micrel Inc MIC37302 电源芯片将5V转为3.3V。

5.机车北斗卫星、GPS双模定位方法，其特征在于：

由以下步骤实现：

系统上电后，MCU微控制器AVR进行GPS+BD2双模模块的初始化任务；

主控单元经MCU微控制器AVR向GPS+BD2双模模块发送设置命令数据；

GPS+BD2双模模块向MCU微控制器AVR发送定位信息数据，经MCU微控制器AVR转换的定位信息数据转发至主控单元，未经MCU微控制器AVR转换的定位信息数据转发至前面板的原始数据端口；

来自主控单元的公用数据经MCU微控制器AVR直接转发到前面板的公用数据端口。

6.根据权利要求5所述的机车北斗卫星、GPS双模定位方法，其特征在于：

系统通过Mode Select拨码开关进行单GPS定位、单BD2定位、GPS+BD2联合定位三种工作模式切换。

7.根据权利要求6所述的机车北斗卫星、GPS双模定位方法，其特征在于：

系统的电源方面采用96pin引脚12V和5V双引电，冗余供电，与主控单元连接；

采用TI TPS5430电源芯片将12V转为5V，采用Micrel Inc MIC37302 电源芯片将5V转为3.3V。

8.根据权利要求7所述的机车北斗卫星、GPS双模定位方法，其特征在于：

MCU微控制器AVR每秒通过AVR升级口输出转发统计信息。