[发明专利]一种真空汲取金属液的设备

权利要求书

1.一种真空汲取金属液的设备，包括位移机构和设于位移机构上的真空定量机构，所述位移机构用于驱动所述真空定量机构在三维空间内移动，所述真空定量机构用于汲取金属液，其特征在于，

所述真空定量机构包括汤罐，所述汤罐内设有阀芯，所述汤罐下端设有取汤口，所述阀芯能够上下移动以打开或关闭所述取汤口；

所述汤罐连接有取汤位监控模块，所述取汤位监控模块能够改变所述汤罐内的气压，并通过监控汤罐内的气压确定取汤位置；

所述真空定量机构通过翻转机构与所述位移机构连接，所述翻转机构能够驱动所述真空定量机构倾斜一定角度；

所述真空定量机构与翻转机构的连接处设有用于测量所述真空定量机构和其内容物的重量的称重传感器；

所述翻转机构包括与所述位移机构连接的偏置架，所述偏置架为倒“L”形，其包括竖直端和水平端，所述竖直端设置有旋转座，所述旋转座上设有所述真空定量机构，所述水平端连接有翻转气缸，所述翻转气缸的另一端与所述旋转座连接，驱动所述旋转座翻转；所述旋转座两侧对称设有凸块，所述称重传感器的一端固定设于所述凸块上，另一端与汤罐固定座连接，所述汤罐设于所述汤罐固定座上；

所述汤罐固定座上位于所述称重传感器与汤罐固定座的连接处的正下方设有导向柱，所述旋转座设有与所述导向柱配合的直线轴承，所述导向柱套接于所述直线轴承内；

所述导向柱对称设于所述汤罐固定座下端面的两侧，当所述翻转气缸驱动所述旋转座翻转时，所述导向柱与所述直线轴承配合，为所述汤罐固定座提供翻转动力；

所述导向柱与直线轴承配合，使汤罐固定座只能相对旋转座上下移动，不会发生相对转动或位移，保证汤罐的重力完全作用在称重传感器上。

2.如权利要求1所述的真空汲取金属液的设备，其特征在于，所述旋转座上设有限制所述称重传感器的最大形变幅度的第一限位螺钉。

3.如权利要求2所述的真空汲取金属液的设备，其特征在于，所述偏置架的竖直端设有用于限制所述汤罐的翻转角度的第二限位螺钉。

4.如权利要求1-3任一项所述的真空汲取金属液的设备，其特征在于，所述取汤位监控模块包括监控单元以及与汤罐内腔连通的负压产生机构、气压传感器和升压机构，

所述负压产生机构用于将汤罐内的气体抽出，降低汤罐内的气压；

所述气压传感器用于测量汤罐内的气压；

所述监控单元用于接收气压传感器的气压信号，并与预设值对比，当气压信号达到预设值时，判定所述汤罐达到预定取汤位；

所述升压机构用于将外部气体通入汤罐内，提高汤罐内部的气压。

5.如权利要求4所述的真空汲取金属液的设备，其特征在于，所述负压产生机构为真空泵或真空发生器，所述升压机构包括将汤罐与外部气源或外界空气连通的升压管道，所述升压管道上设有升压电磁阀。

6.如权利要求5所述的真空汲取金属液的设备，其特征在于，所述汤罐顶部设有气缸；所述气缸与阀芯连接，驱动阀芯上下移动以打开或关闭汤罐的取汤口。