[发明专利]一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法

权利要求书

1.一种全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：包括：自动上料模块、自动检测模块、自动下料模块和主控模块；

所述自动上料模块与主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料；

所述自动检测系统用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台、透明玻璃盘、机械臂、激励源接触模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱；

所述透明玻璃盘设置在所述转动平台上，上表面设置有若干个工作位；

所述转动平台与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下驱动所述透明玻璃盘沿相邻两个工作位的中心角度旋转；

所述机械臂与所述主控模块相连，用于根据被测LED数码管的位置信息，带动顶针模块上的顶针与被测LED数码管的管脚相接触；

所述激励源接触模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触；

所述图像获取模块与主控模块相连，用于获取被测LED数码管的图像信息；

所述图像处理模块与所述图像获取模块和所述主控模块相连，用于对所述图像获取模块所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的位置信息和光学性能信息；

所述电性能测试模块与所述主控模块相连，用于获取被测LED数码管的电学性能信息；

所述暗箱用于将全自动LED数码管光电检测系统密闭起来，以保证检测不受外界光影响；

所述自动下料模块与主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣；

所述主控模块用于控制整个全自动LED数码管光电检测系统的操作，并根据图像处理模块和电性能测试模块的测试结果，判断被测LED数码管是否为良品以及缺陷品的类型。

2.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动上料模块包括储料盘、X轴机械臂和Y轴机械臂；所述储料盘用于有序地放置被测LED数码管；所述X轴机械臂与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动储料盘上的器件向X方向移动，并将最前面一排被测LED数码管移动到Y轴机械臂下方的平板上；所述Y轴机械臂与主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动平板上的被测LED数码管逐个进入透明玻璃盘上的测试工作位。

3.根据权利要求2所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动下料模块包括若干个分拣气缸、若干个缺陷品分拣盒和出料传送带；所述分拣气缸用于将透明玻璃盘上已检测的LED数码管根据检测结果进行分拣；所述缺陷品分拣盒用于存放有缺陷的LED数码管；所述出料传送带用于传送检测为良品的LED数码管。

4.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源接触模块包括顶针和顶针间距调节装置。

5.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源接触模块采用弹性模块，所述弹性模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触。

6.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述光学性能信息包括LED数码管发光的亮度均匀性、色度均匀性、亮度分档、色度分档、是否漏光、是否有杂质以及外壳是否有划痕。

7.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述电学性能信息包括LED数码管的正向电压值、反向漏电值、开路信息和短路信息。

8.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块与主控模块相连，用于显示当前被测LED数码管是否为良品以及缺陷的类型。

9.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述被测LED数码管的位置信息包括LED数码管的中心位置与检测工作位中心位置的偏移值和旋转角度。

10.一种根据权利要求3所述的全自动LED数码管光电检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、将被测LED数码管表面朝下、管脚朝上地按照行列紧密排列在自动上料模块的储料盘上，自动上料模块的X轴机械臂和Y轴机械臂分别在X向和Y向推动储料盘上的被测LED数码管进入到透明玻璃盘；

步骤S2、转动平台带动透明玻璃盘进行转动，直至被测LED数码管移动至检测工作位上；

步骤S3、图像获取模块获取被测LED数码管的图像信息，主控模块根据该图像信息获取被测LED数码管的准确位置；

步骤S4、机械臂根据被测LED数码管的位置信息，带动激励源接触模块与被测LED数码管的管脚相接触；

步骤S5、在主控模块的控制下，驱动点亮被测LED数码管，图像获取模块获取点亮后的被测LED数码管的图像信息；图像处理模块对所获取的点亮后的被测LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的光学性能信息；电性能测试模块获取被测LED数码管的电学性能信息；

步骤S6、主控模块根据被测LED数码管的光学性能信息和电学性能信息判断被测LED数码管是否为良品；

步骤S7、根据被测LED数码管的检测结果，当透明玻璃盘转动时，自动下料模块的各个分拣气缸将透明玻璃盘上已检测的不同检测结果的LED数码管分别分拣出来。