[发明专利]一种自动拆包卸料装置

权利要求书

1.一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其特征是：输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，所述机械手安放在该导轨上，在驱动机构作用下，能够沿导轨往复运动于料斗前沿输送带处至后沿料袋收集区之间；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子对应相向而设，同侧爪子中部通过一中间轴串在一起，所述中间轴由一根连杆牵引，两根连杆另一端同时铰接在液压油缸活塞端同一轴上，两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；所述料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是：滑座每侧各设三至五根爪子，并成对称或对应结构；所述爪子端部设有横向尖刺，两侧爪子的横向尖刺成相向，能插入并夹持料袋。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是：滑座两侧配设有滚轮，借助两侧的滚轮在两条导轨上滚动往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是：料斗入口处设有两层滤网，上层网格大且线径粗，下层网格密且线径细。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是：驱动滑座往复运动的驱动机构为长行程液压油缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是：机架正对着两排弹性挡杆的下方设有一块倾斜滑板。