[发明专利]一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种EMS输送系统，尤其是涉及一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置。

背景技术

在现代大规模生产线中，输送设备是必不可少的工艺间的传输设备，种类繁多。其中自行小车输送设备是一种现代化、智能化、科技含量较高、成熟、广泛应用的输送设备。目前，自行小车输送设备一般是由自行小车和自行小车轨道组成的，其中自行小车轨道分为固定轨道和活动轨道，活动轨道又可分为活动直轨和活动弯轨，小车的运动轨迹在实现变换时，只需变换活动直轨或活动弯轨实现与固定轨道对接即可。

现有的自爬坡EMS爬坡角度小，没有辅助驱动链条，爬坡占用场地大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种允许EMS小车以更大角度的进行爬坡、节省空间、降低成本的重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置，与EMS轨道并行设置，包括主动站、从动站和爬坡链，所述爬坡链连接于主动站与从动站之间，所述爬坡链上设有用于推动EMS自行小车爬坡的推头；

EMS自行小车在EMS轨道上开始爬坡时，爬坡辅助链装置启动，主动站通过从动站带动爬坡链运动，推动EMS自行小车进行爬坡，在推头与EMS自行小车接触前，爬坡链速度大于EMS轨道速度，在推头与EMS自行小车接触后，爬坡链速度等于EMS轨道速度。

所述主动站包括电机、力矩限制器、驱动链轮、传动轴和第一从动链轮，所述电机与驱动链轮连接，所述驱动链轮通过力矩限制器与传动轴一端连接，所述传动轴另一端与第一从动链轮连接，所述第一从动链轮与爬坡链连接。

所述电机包括主电机和备用电机。

所述从动站包括第二从动链轮，所述第二从动链轮与爬坡链连接。

所述第二从动链轮上连接有用于爬坡链张紧的蝶形弹簧或液压发生器。

所述推头设有两个，分别设置于爬坡链上与主动站、从动站对应的位置处。

所述EMS轨道上设有用于感应EMS自行小车开始爬坡的感应器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明驱动链轮负责传递动力，通过力矩限制器控制扭矩大小，并通过从动链轮和爬坡链上的推头推动EMS自行小车爬坡，允许EMS小车以更大角度的进行爬坡，减小了EMS小车功率及设计强度，减小了爬坡段的长度，节省空间。

(2)本发明避免了轨道对接的故障率，增加了设备的安全性，提高了设备开动率。

(3)本发明设置两个电机，减少了因设备故障而带来的维修成本，提高设备安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

图中，1、从动站，2、主动站，3、C型钩，4、爬坡链，5、力矩限制器，6、推头，7、驱动链轮，8、第一从动链轮，9、电机，10、EMS轨道，11、吊具支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-图2所示，本实施例提供一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置，与EMS轨道10并行设置，包括主动站2、从动站1和爬坡链4，爬坡链4连接于主动站2与从动站1之间，爬坡链4上设有用于推动EMS自行小车爬坡的推头6。

主动站2包括电机9、力矩限制器5、驱动链轮7和第一从动链轮8，电机9通过力矩限制器5与驱动链轮7连接，驱动链轮7通过传动轴与第一从动链轮8连接，第一从动链轮8与爬坡链4连接。电机9包括主电机和备用电机，可在主电机发生故障时切换备用电机进行动力供应。驱动链轮负责传递动力，通过力矩限制器来传递扭矩，从动链轮负责驱动助推链，推头推动EMS爬坡，从动站负责链条的张紧。

从动站1包括第二从动链轮，第二从动链轮与爬坡链4连接。第二从动链轮上连接有用于爬坡链张紧的蝶形弹簧或液压发生器。

推头6设有两个，分别设置于爬坡链4上与主动站2、从动站1对应的位置处。

EMS轨道10上设有用于感应EMS自行小车开始爬坡的感应器。

上述爬坡辅助链装置的工作原理为：EMS自行小车(EMS吊具)在EMS轨道上开始爬坡时，爬坡辅助链装置启动，主动站通过从动站带动爬坡链运动，推动EMS自行小车进行爬坡，在推头与EMS自行小车接触前，爬坡链速度大于EMS轨道速度，追赶EMS自行小车，在推头与EMS自行小车接触后，爬坡链速度等于或稍稍快于EMS轨道速度，减小了爬坡的负荷。本辅助链装置允许EMS小车以更大角度的进行爬坡，减小了EMS小车功率及设计强度，减小了爬坡段的长度，节省空间，同时也避免了轨道对接的故障率。