[发明专利]一种同步驱动自动上玻璃机

权利要求书

1.一种同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：包括同步传输驱动台，所述同步传输驱动台包括支撑架模块和固定设置在所述支撑架模块上的安装平台模块，所述支撑架模块由对称分布的两个支撑架组成；所述安装平台模块包括方形柱体状的安装平台、固定设置在所述安装平台上端平面的第一直齿条、滑动设置在所述安装平台上的第一安装台、以及滑动设置在所述安装平台上的第二安装台；所述第一安装台上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机、与所述第一电机固定连接且与所述第一直齿条相对应且相匹配的第一齿轮；所述第一安装台与所述第二安装台间设置有连杆，所述第一安装台和所述第二安装台上分别设置有玻璃抓取装置和玻璃隔纸去除装置；

所述玻璃抓取装置包括第一支架和玻璃抓取架；所述第一支架包括第一横向安装柱、第一纵向安装柱，所述第一横向安装柱一端设置有固定连接于所述第一安装台的第一安装板，另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有第一滑动槽和第二驱动部件，所述第二驱动部件由第二电机和与所述第二电机固定连接的第二齿轮组成；所述第一纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述第一滑动槽相对应且相匹配的第一滑动台、与所述第二驱动部件的第二齿轮相对应且相匹配的第二直齿条；所述第一横向安装柱和所述第一纵向安装柱通过所述第一滑动台和所述第一滑动槽滑动连接；所述玻璃抓取架固定设置在所述第一纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘，所述玻璃抓取架上还设置有清扫装置。

2.根据权利要求1所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述清扫装置包括设置在所述玻璃抓取架下端的两个管座和设置在所述管座上的通风管，所述通风管一端封闭另一端设置有气管接入口，且所述通风管管体上均匀设置有若干扁平状的喷气嘴。

3.根据权利要求2所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述玻璃隔纸去除装置包括固定连接于所述第二安装台的第二安装板和机架；所述第二安装板上设置有若干第二滑动槽和第三驱动部件，所述第三驱动部件由第三电机和与所述第三电机固定连接的第三齿轮组成；所述机架包括第二纵向安装柱和设置在所述第二纵向安装柱底端的第二横向安装柱，所述第二纵向安装柱为方形柱体，其前端平面上设置有与所述第二滑动槽 相对应且相匹配的第二滑动台和与所述第三齿轮相对应且相匹配的第三直齿条；所述第二横向安装柱底端设置有玻璃隔纸去除架，所述玻璃隔纸去除架为方形框架其下端设置有若干去除模块；所述去除模块由用于竖直伸缩的第一气缸和固定于所述第一气缸的气缸轴上的用于横向收缩的第二气缸组成，所述第二气缸包括第二缸体和收缩块，所述第二缸体和收缩块底端分别设置有弹性垫块；所述第二安装板和所述机架通过设置在所述第二安装板上的第二滑动槽和设置在所述第二纵向安装柱上的第二滑动台滑动连接。

4.根据权利要求3所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述玻璃抓取架和所述玻璃隔纸去除架下端均设置有第一限位装置。

5.根据权利要求4所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述第一纵向安装柱右端平面和所述第二纵向安装柱右端平面上均设置有两个第二限位装置，所述第一纵向安装柱右端平面上的两个所述第二限位装置对称分布，且所述第二纵向安装柱右端平面上的两个所述第二限位装置对称分布。

6.根据权利要求5所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述安装平台上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台的首末端处分别设置有第三限位装置。

7.根据权利要求6所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述安装平台、所述第一纵向安装柱和所述第二纵向安装柱上均设置有拖链。

8.根据权利要求3所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述第一纵向安装柱和所述第二纵向安装柱上分别设置有光线传感器，所述第一横向安装柱和所述第二安装板上分别设置有用于与所述光线传感器配合完成限位功能的遮光板。

9.根据权利要求1所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述安装平台前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台向左位移和所述第二安装台向右位移的第四限位装置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述玻璃抓取架和所述玻璃隔纸去除架上均设置有气泵。