[发明专利]一种胎儿胎动胎心信号监测系统及方法

权利要求书

1.一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，包括CPU，CPU上连接有监测单元和用于供电的电源模块；监测单元主要包括胎动监测电路和胎心监测电路，胎动监测电路包括依次连接的压电传感器模块、放大滤波模块、带通滤波模块，带通滤波模块直接接于CPU的AD1引脚，带通滤波模块后还依次连接有比较器模块和电平转换模块，电平转换模块接于CPU的外部中断引脚；胎心监测电路包括与胎动监测电路结构相同的压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块；压电传感器模块、放大滤波模块和带通滤波模块依次连接后，带通滤波模块直接接于CPU的AD2引脚，带通滤波模块后还连接有陷波器模块，陷波器模块接于CPU的AD3引脚，监测单元至少设有一组，所有监测单元相邻设置于小白圆点周围，电源模块采用USB或电池供电的方式，CPU上设有USB接口和电池接口，USB接口接于USB 5V直流电源。

2.如权利要求1所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，监测单元阵列式布置，在水平方向上，以小白圆点为中心，等间距设置；在垂直方向上，以小白圆点为中心，等间距设置。

3.如权利要求2所述的一种胎儿胎动胎心信号监测系统，其特征在于，在水平方向上，相邻监测单元的间距为5CM；在垂直方向上，相邻监测单元的间距为4CM。

4.一种胎儿胎动胎心信号监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：每个监测单元分两条支路采集胎动胎心原始信号，并分别进行放大滤波，再通过带通滤波得到胎动信号和胎心信号；

步骤二：第一条支路中，由带通滤波后得到的胎动信号再通过比较器和电平转换器筛选出干净的胎动信号；

第二条支路中，由带通滤波后得到的胎心信号再通过陷波器筛选出干净的胎心信号；

步骤三：第一条支路中，CPU打开外部中断，等待外部中断产生，由比较器和电平转换器筛选后得到的胎动信号再通过INT通道送入CPU的外部中断引脚，由带通滤波后得到的胎动信号通过ADIN1通道送入CPU的AD1引脚，再结合模拟信号采样和胎动监测算法，得到胎儿的胎动强度；

第二条支路中，由带通滤波后得到的胎心信号通过ADIN2通道送入CPU的AD2引脚进行数字采样，再由陷波器筛选后得到的胎心信号通过ADIN3通道送入CPU的AD3引脚，再结合模拟信号采样和胎心监测算法，得到胎儿的心跳频率。

5.如权利要求4所述的一种胎儿胎动胎心信号监测方法，其特征在于，

第一条支路中，结合模拟信号采样和胎动监测算法具体处理方式为：

1).设置ADIN1通道的输入采样窗口大小；

2).打开ADIN1通道的输入采样功能；

3).打开CPU的外部中断；

4).等待胎动中断信号，并判断是否产生外部中断；

5).当有外部中断产生时，关闭外部中断；否则继续执行4)的操作；

6).关闭外部中断后，采用移动平均算法计算中断产生时ADIN1通道采样信号的移动平均值，并判断ADIN1通道采样信号的移动平均值是否大于正常的胎动信号阈值；

7).若移动平均值大于正常的胎动信号阈值则产生一次胎动，并记录胎动强度；否则继续执行4)的操作。