[发明专利]一种采用超声波振子驱动的云台

权利要求书

1.一种采用超声波振子驱动的云台，其特征在于，它包括机架(1)、摆动体(3)、相机固定架(5)、摆动轴超声波驱动器(6)、两摆动轴驱动器固定架(7)、横滚架(8)、横滚架驱动器固定架(9)、L型侧板(10)、摆动轴(11)、超声波驱动轴(12)和横滚架超声波驱动器(13)，横滚架(8)为水平放置的U型结构；所述机架(1)为圆盘形结构，机架(1)的底部设有三个连接孔，L型侧板(10)的水平端面通过机架(1)底部的三个连接孔与机架(1)固定连接，横滚架驱动器固定架(9)固定在L型侧板(10)的竖直侧壁上，横滚架超声波驱动器(13)输出轴的一端通过轴承与横滚架驱动器固定架(9)转动连接，横滚架超声波驱动器(13)输出轴的另一端与横滚架(8)的U型底边框固定连接，横滚架(8)的一个U型侧边框开有水平方向的通孔，摆动轴(11)位于所述通孔中，横滚架(8)的另一个U型侧边框固定有两摆动轴驱动器固定架(7)，摆动轴超声波驱动器(6)固定在所述两摆动轴驱动器固定架(7)上，超声波驱动轴(12)的一端通过轴承与两摆动轴驱动器固定架(7)连接，且所述超声波驱动轴(12)与摆动轴(11)同轴，所述摆动体(3)的两端分别与摆动轴(11)和超声波驱动轴(12)的另一端连接，相机固定架(5)架设在摆动体(3)上，用于固定相机(2)，相机固定架(5)顶部开有燕尾槽(4)；

所述横滚架超声波驱动器(13)包括螺母(13-1)、弹簧(13-2)、转子(13-3、13-4)、输出轴(13-5)、定子(13-6)、法兰(13-7)、压电陶瓷片(13-8)和后端盖(13-9)，输出轴(13-5)的外圆表面并列设置有转子(13-3、13-4)，在转子(13-3、13-4)的外部设置有定子(13-6)，定子(13-6)与转子(13-3、13-4)之间存在气隙，螺母(13-1)与输出轴(13-5)螺纹连接，且螺母(13-1)与转子(13-3、13-4)之间设置弹簧(13-2)，压电陶瓷片(13-8)通过法兰(13-7)与定子(13-6)固定连接，压电陶瓷片(13-8)的底部设有后端盖(13-9)。

2.根据权利要求1所述的一种采用超声波振子驱动的云台，其特征在于，所述两摆动轴驱动器固定架(7)包括金属基体(7-1)、摆动轴驱动器夹紧装置(7-2)、弹簧片(7-4)和固定装置(7-5)，所述金属基体(7-1)的侧壁与横滚架(8)固定连接，摆动轴超声波驱动器(6)通过摆动轴驱动器夹紧装置(7-2)固定在所述金属基体(7-1)中，所述摆动轴超声波驱动器(6)与金属基体(7-1)之间设有弹簧片(7-4)，摆动体(3)和超声波驱动轴(12)通过固定装置(7-5)固定为一体。

3.根据权利要求1所述的一种采用超声波振子驱动的云台，其特征在于，所述横滚架驱动器固定架(9)包括横滚架驱动器夹紧装置(9-1)和外壳本体(9-3)，所述外壳本体(9-3)通过横滚架驱动器夹紧装置(9-1)与L型侧板(10)的竖直侧壁连接，外壳本体(9-3)的中心开有通孔，横滚架超声波驱动器(13)的输出轴穿过该通孔与横滚架(8)连接。