[发明专利]基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构

权利要求书

1.基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，它包括底座(1)、两个出轴套筒、两个展开机构(3)、四个压电振子(4)、两个驱动轴(5)和安装座(2)，所述底座(1)的两个相对侧壁的中心处均开有通孔，且所述两个侧壁上的通孔同轴，两个出轴套筒固定在所述两个通孔内，两个展开机构(3)分别固定在所述底座(1)的两个相对侧壁上，四个压电振子(4)的末端均通过安装座(2)固定在底座(1)内部，四个压电振子(4)的首端位于同一条直线上，两个驱动轴(5)的一端分别与两个压电振子(4)通过预紧力紧密连接，另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，所述安装座(2)与底座(1)通过螺栓(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，每个压电振子(4)均包括金属基体(4-2)、多个压电陶瓷片(4-3)、变幅杆(4-4)和驱动足(4-1)，所述多个压电陶瓷片(4-3)依次叠加在金属基体(4-2)与变幅杆(4-4)之间，金属基体(4-2)的侧面与安装座(2)固定连接，变幅杆(4-4)为截面逐渐变细的块体，所述变幅杆(4-4)的大端连接压电陶瓷片(4-3)，变幅杆(4-4)的小端设有驱动足(4-1)，驱动足(4-1)的侧面与驱动轴(5)的外表面连接。

4.根据权利要求3所述的基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，所述金属基体(4-2)与压电陶瓷片(4-3)通过粘贴或夹持方式连接。

5.根据权利要求1所述的基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，每个展开机构(3)均包括羊角基座(3-1)、两个第一连接件(3-2)、第二连接件(3-3)、两个第一连杆(3-7)、第二连杆(3-6)、两个第三连杆(3-5)和两个第四连杆(3-4)，所述每个展开机构(3)均为以第二连杆(3-6)为中心轴的轴对称结构，所述羊角基座(3-1)与底座(1)的侧壁固定连接，所述每个第一连杆(3-7)的一端和第二连杆(3-6)的一端均与一个驱动轴(5)转动连接，每个第三连杆(3-5)的一端和每个第四连杆(3-4)的一端均与羊角基座(3-1)转动连接，每个第一连杆(3-7)的另一端分别与同侧的第四连杆(3-4)的中部转动连接，第二连杆(3-6)的另一端与第二连接件(3-3)转动连接，每个第三连杆(3-5)的另一端分别与同侧的第一连接件(3-2)的第一连接点转动连接，每个第四连杆(3-4)的另一端分别与同侧的第一连接件(3-2)的第二连接点转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，所述每个压电振子(4)与底座(1)之间放置有垫片。