[发明专利]多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器

权利要求书

1.多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，包括基座(1)和n个弯曲换能器(2)，其中，n为大于等于4的偶数，n个弯曲换能器(2)对称分布在基座(1)的两侧；

每个弯曲换能器(2)包括第一压电陶瓷组(2-1)、第二压电陶瓷组(2-2)、螺柱(2-3)、前端盖(2-4)、驱动足(2-5)和电极片(2-6)；前端盖(2-4)是截面逐渐变细的块体，驱动足(2-5)设置在前端盖(2-4)的窄端；第一压电陶瓷组(2-1)和第二压电陶瓷组(2-2)依次通过螺柱紧固在基座(1)和前端盖(2-4)的宽端之间；n个弯曲换能器(2)通过n个螺柱(2-3)对称固定在基座(1)的两侧；

第一压电陶瓷组(2-1)包括m个第一压电陶瓷片(2-1-1)，m为大于等于2的偶数，相邻的两个第一压电陶瓷片(2-1-1)之间设置有电极片(2-6)；相邻两个第一压电陶瓷片(2-1-1)的极化方向相反；m个第一压电陶瓷片(2-1-1)沿弯曲换能器(2)轴线方向极化；每个第一压电陶瓷片(2-1-1)均分为左区(2-1-1-1)、第一中区(2-1-1-2)和右区(2-1-1-3)，左区(2-1-1-1)和右区(2-1-1-3)的极化方向相反，第一中区(2-1-1-2)不极化；

第二压电陶瓷组(2-2)包括k个第二压电陶瓷片(2-2-1)，k为大于等于2的偶数，相邻的两个第二压电陶瓷片(2-2-1)之间均设置有电极片(2-6)；相邻两个第二压电陶瓷片(2-2-1)的极化方向相反；k个压电陶瓷片(2-2-1)沿弯曲换能器(2)轴线方向极化；每个第二压电陶瓷片(2-2-1)均分为上区(2-2-1-1)、第二中区(2-2-1-2)和下区(2-2-1-3)，上区(2-2-1-1)和下区(2-2-1-3)的极化方向相反，第二中区(2-2-1-2)不极化。

2.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，第一压电陶瓷组(2-1)和第二压电陶瓷组(2-2)的位置能够互换。

3.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，第一压电陶瓷片(2-1-1)的第一中区(2-1-1-2)的宽度大于等于第一压电陶瓷片(2-1-1)的厚度。

4.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，第二压电陶瓷片(2-2-1)的第二中区(2-2-1-2)的宽度大于等于第二压电陶瓷片(2-2-1)的厚度。

5.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，前端盖(2-4)的截面是对称结构，包括圆形、方形和正多边形。

6.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，第二压电陶瓷组(2-2)和前端盖(2-4)之间设置有电极片(2-6)。

7.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，第一压电陶瓷组(2-1)和基座(1)之间设置有电极片(2-6)。

8.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，基座(1)和螺柱(2-3)为一体件结构。

9.根据权利要求1所述多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，n个弯曲换能器(2)的结构参数均相同。