[发明专利]一种大型载料盘搬运装置在审
申请号: | 201510428229.X | 申请日: | 2015-07-20 |
公开(公告)号: | CN105171510A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 陈昌玉 | 申请(专利权)人: | 安徽无为冠雄建材机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 238000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 载料盘 搬运 装置 | ||
1.一种大型载料盘搬运装置,主要包括端拾器(1)及机械人搬运手(2),其特征在于:所述端拾器(1)包括顶盖板(11),所述机械人搬运手(2)包括滑动连接的L滑移座(22)和搬运导轨(23),所述L滑移座(22)左端连接有上臂板(24),所述上臂板(24)左端焊接有C形套板(25),所述C形套板(25)左侧上端安装有升降电机(26),所述升降电机(26)连接有滚珠丝杠(27),所述C形套板(25)右侧安装有光轴(28),所述滚珠丝杠(27)螺纹连接有与光轴(28)套接的肘板(21),所述肘板(21)前端与顶盖板(11)相连;
所述连L滑移座(21)上安装有搬运电机(29),所述搬运电机(29)连接有齿轮(30),所述齿轮(30)啮合有齿条(31),所述搬运导轨(23)、齿条(31)均安装在高架体(32)上,所述高架体(32)下端连接有固定在高架支撑桌(2)上的高撑架(33)。
2.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置,其特征在于:所述顶盖板(11)下端安装有管架安装座(12),所述管架安装座(12)安装有两根左右延伸的粗铝管(13),所述两根粗铝管(13)左、中、右三端均套接有90度转接座(14),所述90度转接座(14)下端均安装有细铝管(15),所述细铝管(15)的前后两端均套接有凹形连接块(16),所述凹形连接块(16)正下端连接有弹簧型的真空发生器(17),所述真空发生器(17)下端连接有真空吸盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置,其特征在于:所述滚珠丝杠(27)的轴线及光轴(28)的轴线均为纵向轴线。
4.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置,其特征在于:所述高架体(32)前后两端均设有限位板(34)。
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