[发明专利]一种大型载料盘搬运装置

权利要求书

1.一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器(1)及机械人搬运手(2)，其特征在于：所述端拾器(1)包括顶盖板(11)，所述机械人搬运手(2)包括滑动连接的L滑移座(22)和搬运导轨(23)，所述L滑移座(22)左端连接有上臂板(24)，所述上臂板(24)左端焊接有C形套板(25)，所述C形套板(25)左侧上端安装有升降电机(26)，所述升降电机(26)连接有滚珠丝杠(27)，所述C形套板(25)右侧安装有光轴(28)，所述滚珠丝杠(27)螺纹连接有与光轴(28)套接的肘板(21),所述肘板(21)前端与顶盖板(11)相连；

所述连L滑移座(21)上安装有搬运电机(29)，所述搬运电机(29)连接有齿轮(30)，所述齿轮(30)啮合有齿条(31)，所述搬运导轨(23)、齿条(31)均安装在高架体(32)上，所述高架体(32)下端连接有固定在高架支撑桌(2)上的高撑架(33)。

2.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置，其特征在于：所述顶盖板(11)下端安装有管架安装座(12)，所述管架安装座(12)安装有两根左右延伸的粗铝管(13)，所述两根粗铝管(13)左、中、右三端均套接有90度转接座(14)，所述90度转接座(14)下端均安装有细铝管(15)，所述细铝管(15)的前后两端均套接有凹形连接块(16)，所述凹形连接块(16)正下端连接有弹簧型的真空发生器(17)，所述真空发生器(17)下端连接有真空吸盘(18)。

3.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(27)的轴线及光轴(28)的轴线均为纵向轴线。

4.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置，其特征在于：所述高架体(32)前后两端均设有限位板(34)。