[发明专利]一种改善电机电流过零点不平滑的控制方法

权利要求书

1.一种改善电机电流过零点不平滑的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、求解定子电阻Rs值，包括如下步骤：

步骤1-1、对电机绕组施加电压角度相位为90度的电流矢量，使空载下电机转子的d轴移向U相分量所处的位置使d轴和U相重合；

步骤1-2、以马达额定电流作为基准，打出一段为马达额定电流68％的直流电流I0；

步骤1-3、得到反馈电流，判断该反馈电流是否在[I0-0.1I0，I0+0.1I0]的范围之间；若是，进入步骤1-4；若否，返回步骤1-2；

步骤1-4、取得回授电压U0；

步骤1-5、判断是否到设定的超时时间；若是，进入步骤1-6；若否，返回步骤1-2；

步骤1-6、以马达额定电流作为基准，打出一段为马达额定电流100％的直流电流I1；

步骤1-7得到反馈电流，判断该反馈电流是否在[I1-0.1I1，I1+0.1I1]的范围之间；若是，进入步骤1-8；若否，返回步骤1-6；

步骤1-8、取得回授电压U1；

步骤1-9、判断是否到设定的超时时间；若是，进入步骤1-10；若否，返回步骤1-6；

步骤1-10、计算定子电阻Rs值，公式为Rs＝(U1-U0)/(I1-I0)，进入步骤2；

步骤2、建立扭曲值表，所述扭曲值等于变频器输出电压减去电机输入电压，包括如下步骤：

步骤2-1、对电机绕组施加电压角度相位为90度的电流矢量，使空载下电机转子的d轴移向U相分量所处的位置使d轴和U相重合；

步骤2-2、以变频器额定电流作为基准，依次打出16段分别为变频器额定电流8192分之2048,1792,1536,1280,1024,768,512,256,192,128,64,0,-64,-128,-192,-256的直流电流I；

步骤2-3、在步骤2-2每次打出直流电流I后，等待1S，取后0.5S的PWM还原电压，取平均值，取得变频器的输出电压Us；

步骤2-4、用变频器的输出电压Us减去Rs*I得到扭曲值ΔU；建立ΔU和I相关的扭曲值表，进入步骤3；

步骤3、查扭曲值表并补偿,包括如下步骤：

步骤3-1、根据实时监控到的电流查扭曲值表，找到该实时电流在扭曲值表中相邻的两个I值；

步骤3-2、根据扭曲值表中相邻的两组(ΔU、I)值，求出该两组(ΔU、I)值所在直线的斜率K和增益b；

步骤3-3、根据斜率K和增益b，求得该实时电流对应所需补偿的电压值，并按扇区进行补偿。