[发明专利]并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，尤其涉及一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构及其控制方法。

背景技术

由于插电式混合动力客车包括四种状态模式：外接充电模式、纯电驱动模式、混合驱动模式以及常规发动机驱动模式，所以插电式混合动力客车相对于传统客车以及纯电动客车在整车CAN通讯控制方面具有控制模块数量多、CAN通讯数据量大、传输速度快等特点，如果整车CAN网络拓扑结构不合理就会严重影响车辆的CAN网络通讯质量，导致各控制器之间的CAN通讯失败，从而将使车辆的可靠性及稳定性大大降低，并且现有的车辆CAN网络结构将整车的高压部件与低压部件的在同一个CAN网络进行通讯控制，导致CAN网络的抗电磁干扰性较差。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构及其控制方法，该拓扑结构对并联插电式混合动力客车CAN网络通讯进行合理分配优化，保证车辆能够在常规发动机驱动模式、纯电驱动模式、混合驱动模式以及外接充电模式下整车CAN网络通讯稳定可靠的运行。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构，包括：

常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络、整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络，所述常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络、整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络通过集成网关联结；

所述常规动力系统CAN网络与混合动力系统CAN网络通过整车控制器相互通信；所述常规动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络和整车充电系统CAN网络三者通过CAN仪表实现任意两者相互通信；所述常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络和整车充电系统CAN网络三者通过车辆远程监控控制器实现任意两者相互通信；所述混合动力系统CAN网络、整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络三者通过动力电池主控制器实现任意两者相互通信。

所述常规动力系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括低压电源控制器、助力转向控制器、空压机控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、ABS控制器、行车记录仪和离合控制器，常规动力系统CAN网络为低压部件网络。

所述混合动力系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括自动变速箱控制器、动力电机控制器和离合控制器，混合动力系统CAN网络为高压部件网络。

所述仪表系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括空调控制器、灯光控制器、雨刮控制器、除霜控制器、车门控制器、路牌控制器和监控视频控制器，仪表系统CAN网络为低压部件网络。

所述整车充电系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括智能充电设备，整车充电系统CAN网络为高压部件网络。

所述电池系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括若干电池组控制器，电池系统CAN网络为高压部件网络。

一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构的控制方法，包括：

当车辆处于行驶状态时，与常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络、电池系统CAN网络连接的各个控制器处于上电工作模式；若此时混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络或者电池系统CAN网络中出现通讯故障，整车控制器自动控制车辆转入应急跛行模式；

当车辆处于外接充电状态时，只有与整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络连接的各个控制器处于上电工作模式。

当车辆处于行驶状态时，CAN仪表通过常规动力系统CAN网络与仪表系统CAN网络接收各种行车信息并显示在仪表盘上，同时CAN仪表将常规动力系统CAN网络与仪表系统CAN网络的信息进行相互转发；

整车控制器通过常规动力系统CAN网络与混合动力系统CAN网络发送控制信息，同时整车控制器将常规动力系统CAN网络与混合动力系统CAN网络的控制信息相互转发；

动力电池主控制器通过混合动力系统CAN网络接收整车控制信息，同时动力电池主控制器将电池系统CAN网络上的电池信息转发到混合动力系统CAN网络上；

车辆远程监控控制器通过常规动力系统CAN网络与混合动力系统CAN网络实时接收车辆各个控制器的状态信息，并将接收到的信息发送到远程监控调度平台。

当车辆处于行驶状态时，整车控制器自动决定车辆的驱动模式，所述驱动模式包括纯电驱动模式、混合驱动模式和常规发动机驱动模式。