[发明专利]一种提高卫星伪距精度的跟踪系统与方法

权利要求书

1.一种提高卫星伪距精度的跟踪系统，包括混频器、载波NCO、码NCO、C码发生器、第一移位寄存器、切换电路、P码发生器、第二移位寄存器、I支路相关器、Q支路相关器、积分和清零模块以及处理器；所述的处理器分别与所述的积分和清零模块、载波NCO以及码NCO相连接；所述的载波NCO与混频器相连接；所述的积分和清零模块分别与所述的I支路相关器以及Q支路相关器连接；所述的载波NCO、码NCO分别与系统的时钟信号相连接；所述的C码发生器分别与所述的第一移位寄存器以及所述的码NCO相连接；所述的P码发生器分别与所述的第二移位寄存器以及所述的码NCO相连接；其特征在于：还包括切换电路和D支路，该D支路包括I支路相关器、O支路相关器和两积分清零模块，所述I支路相关器的输入和Q支路的输入连接于所述第一移位寄存器和所述混频器的I2输出和Q2输出，I支路相关器的输出和Q支路相关器的输出分别连接一积分清零模块，所述两积分清零模块的输出连接于所述处理器，所述的处理器与C码及P码之间的切换电路相连接，在完成C码捕获和跟踪后，用以控制C码信号切换至P码信号并进行P码信号的跟踪，同时，D支路实现对C码跟踪；C码相应于卫星信号的民码信号或I支路信号，P码相应于卫星信号的军码信号或Q支路信号，或者所述的I支路信号与所述的Q支路信号均为民码信号，或者所述的I支路信号与所述的Q支路信号均为军码信号。

2.根据权利要求1所述的提高卫星伪距精度的跟踪系统，其特征在于：所述的C码及P码切换电路由处理器来控制C码和P码信号的切换。

3.根据权利要求1或2所述的提高卫星伪距精度的跟踪系统，其特征在于：所述的系统可用于GNSS导航卫星的I支路信号和Q支路信号的同时接收，或者，只跟踪C码信号，所述的GNSS导航卫星为格洛纳斯卫星、北斗卫星、伽利略卫星或者GPS卫星。

4.一种采用权利要求1所述的提高卫星伪距精度的跟踪系统的信号跟踪方法，其特征在于，所述的信号跟踪方法包括以下步骤：

(1)接收机完成C码捕获与跟踪；

(2)根据C码信号获取卫星时间信息；

(3)利用时间信息和C码、P码的时序关系控制P码启动；

(4)切换至P码并进行P码跟踪，同时D支路实现对C码跟踪。