[发明专利]一种半自动穿胶骨机器

权利要求书

1.一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：其包括一工作台（1）、一用于将胶骨按设定轨迹送到工件（2）处的送料机构、一用于夹持工件（2）的夹持机构，所述送料机构、夹持机构设置在所述工作台（1）上，所述夹持机构包括一夹持部，该夹持部位于所述送料机构的出胶骨口处。

2.如权利要求1所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述送料机构包括一用来限制胶骨走向的走料通道（32）和一将该走料通道（32）中的胶骨推出的送料顶杆（31），在所述走料通道（32）远离所述送料顶杆（31）的一端设置有一出料杆（33），该出料杆（33）内开设有一与所述走料通道（32）对应的通孔。

3.如权利要求2所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述出料杆（33）的出口端设置成锥体状。

4.如权利要求2所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述走料通道（32）上开设有若干用于往该走料通道（32）内添加胶骨的加料孔（321）。

5.如权利要求2所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述送料机构由一设置在所述工作台（1）上的驱动机构驱动，所述驱动机构包括第一气缸（41）、与该第一气缸（41）的活塞杆的末端连接的推动板（42），且所述推动板（42）与所述送料顶杆（31）的末端连接。

6.如权利要求5所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述驱动机构还包括一用于辅助确定所述推动板（42）运动方向的导杆（43），所述导杆（43）的一端与所述推动板（42）连接且其另一端与设置在所述走料通道（32）上的套筒（322）活动连接。

7.如权利要求1所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述夹持部包括两块夹持板（51），所述夹持机构还包括一促使所述夹持板（51）张开或者夹紧的第二气缸（52）。

8.如权利要求7所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：所述该夹持板（51）上开设有与工件（2）的穿胶骨部位（21）相对应的凹槽（511）。

9.如权利要求1所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：其还包括一设置在所述工作台（1）上的安全监测装置（6），所述安全监测装置（6）位于所述夹持部的侧面。

10.如权利要求1所述的一种半自动穿胶骨机器，其特征在于：其还包括一启动开关（7），该启动开关（7）设置在地面上。