[发明专利]用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体的说是一种高速生产线检验不合格容器的剔除器。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，我国已经成为全球啤酒销量最多的国家，与此同时，我国食品质量检验标准的提高，也使得啤酒瓶检测装置已经成为生产正常进行的关键设备之一。

目前，在食品检测行业，尤其是在自动化从生产线上，对各类不合格瓶子的发现及自动剔除，一直都是制约企业发展的重要因素。传统剔除器使用伺服电机驱动，存在价格昂贵，效率低，机械噪声大等缺点。随着啤酒、饮料等行业的快速发展，传统的剔除器已经不再适应市场的发展。为此，我公司研发了性能优越，价格较低的用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器。目前国内各个啤酒厂家使用的剔除器是由基座、丝杆、推板、伺服电机、电机卡座、紧定手柄、调节手轮组成。基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述滑板下端与滑道滑动连接，上端电机卡座固定连接，所述伺服电机固定在电机卡座上，所述伺服电机经传动轴与偏心盘固定连接，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，以利于通过定位装置保证滑板的位置，在工作过程中，通过驱动伺服电机使偏心盘偏摆产生，将检测线上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是：一是由于偏心盘与酒瓶的接触为点接触，在偏摆剔除过程中，很容易使瓶体产生局部碎裂；二是由于私服电机的输出轴前端固定有偏心盘，在长时间工作过程中，很容易导致伺服电机输出轴因 偏心盘重量而产生变形，导致偏心盘位置发生偏移，进而导致剔除动作失效；三是由于偏心盘在偏摆过程中的惯性大，难以获得高进给速度和高加速度；四是机械噪声大。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定的用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置和调节手轮，其特征在于设有直线电机、推板和导向架，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能力损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。

本发明可在导向架的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板后端面上下两端分别垂直设有导柱，所述导柱与辅助导向配合槽滑动连接，以利于保证推板在快速前后移动过程中的水平行进，大大提高了剔除动作的稳定性。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

附图标记：基座1、滑板2、丝杆3、电机卡座4、定位装置5、调节手轮6、直线电机7、推板8、导向架9、导柱10。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，包括基座1、滑板2、丝杆3、电机卡座4、定位装置5和调节手轮6，基座1、滑板2、丝杆3、电机卡座4、定位装置5和调节手轮6的结构与现有技术相同，此不赘述，其特征在于设有直线电机7、推板8和导向架9，所述滑板2前端与导向架9固定连接，后端与电机卡座4固定连接，所述导向架9中心设有导向滑槽，所述推板8设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机7中部与电机卡座4固定连接，所述直线电机7伸出轴前端与推板8垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能力损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板8为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。

本发明可在导向架9的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板8后端面上下两端分别垂直设有导柱10，所述导柱10与辅助导向槽配合滑动连接，以利于保证推板在快速前后移动过程中的水平行进，大大提高了剔除动作的稳定性。