[发明专利]一种预防带钢精轧甩尾的控制方法

权利要求书

1.一种预防带钢精轧甩尾的控制方法，所述带钢的轧制机组包括多架轧机，相邻两架轧机之间分别设有活套及角度控制组件，所述活套包括活套辊、活套支撑臂，所述角度控制组件用于控制所述活套支撑臂角度，带钢在相邻两架轧机之间通过时，所述活套辊用于支撑处于相邻两架轧机之间的带钢；

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第i-2架轧机执行抛钢动作，并将所述抛钢动作信号发送至控制终端；

所述控制终端在接收到所述第i-2架轧机执行抛钢动作的信号后，向第i#角度控制组件发出控制命令，通过第i#角度控制组件的传动，使第i#活套支撑臂角度从正常轧制角度降低至一小角度；

第i-1架轧机执行抛钢动作，并将所述抛钢动作信号发送至控制终端；

所述控制终端在接收到所述第i-1架轧机执行抛钢动作的信号后，向第i#角度控制组件发出控制命令，通过第i#角度控制组件的传动，使第i#活套支撑臂角度从所述小角度降低至抛钢角度；

所述正常轧制角度＞小角度＞抛钢角度；

其中，i为大于或等于3的自然数。

2.根据权利要求1所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述正常轧制角度为22±1°，所述小角度为16±1°，所述抛钢角度为11±1°。

3.根据权利要求1所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，还包括活套支撑臂角度探测装置，所述活套支撑臂角度探测装置用于实时探测所述活套支撑臂的角度，并将所述活套支撑臂角度实时探测值反馈至所述控制终端，当所述活套支撑臂角度实时探测值与预定角度之间的偏差值超过±1°时，所述控制终端向所述角度控制组件发出控制命令，通过所述角度控制组件的传动，调整所述活套支撑臂角度。

4.根据权利要求1所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度探测装置是活套角度控制设备编码器，所述活套角度控制设备编码器实时探测所述活套支撑臂的角度的探测周期为50ms。

5.根据权利要求1所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制组件包括液压控制装置，

所述液压控制装置包括液压缸、活塞杆、伺服阀，

所述活塞杆一端与所述液压缸的内壁构成滑动副，

所述活塞杆另一端通过传动控制所述活套支撑臂角度，

所述伺服阀根据从所述控制终端接收到的控制命令，调节所述液压缸的液压油出入口的开度，

当所述伺服阀的开度增大时，所述液压缸内的液压油体积增大，所述活塞杆向上运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度增大；

当所述伺服阀的开度减小时，所述液压缸内的液压油体积减小，所述活塞杆向下运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度减小。

6.根据权利要求5所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制组件还包括连接件，所述连接件的一端铰接于所述活塞杆的另一端，所述连接件的另一端固定连接于所述活套支撑臂。

7.根据权利要求6所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制组件还包括连接轴，所述活套支撑臂与所述连接轴之间固定连接，所述连接件的另一端通过一套筒与所述连接轴之间紧配合。

8.根据权利要求5所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，还包括活套支撑臂角度探测装置，所述活套支撑臂角度探测装置用于实时探测所述活套支撑臂的角度，并将所述活套支撑臂角度实时探测值反馈至所述控制终端，当所述活套支撑臂角度实时探测值与预定角度之间的偏差值超过±1°时，所述控制终端向所述伺服阀发出控制命令，调节所述液压缸的液压油出入口的开度，

当所述伺服阀的开度增大时，所述液压缸内的液压油体积增大，所述活塞杆向上运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度增大；

当所述伺服阀的开度减小时，所述液压缸内的液压油体积减小，所述活塞杆向下运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度减小。

9.根据权利要求5所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述液压控制装置还包括位移传感器和报警装置，所述位移传感器用于实时探测所述活塞杆位移，并将探测到的所述活塞杆的实时位移值发送至所述控制终端，当所述活塞杆的实时位置值超过所述活塞杆位移阈值时，所述报警装置报警。

10.根据权利要求1所述的预防带钢精轧甩尾的控制方法，其特征在于，所述控制终端是PLC或者单片机。