[发明专利]一种五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置

权利要求书

1.一种五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置，其特征在于，包含：

上平台；

设置在上平台下方的中平台，所述的上平台与中平台之间设有陀螺群；

设置在中平台下方的下平台；

若干条隔振器分支腿，其分别设置在中平台与下平台之间；

所述的上平台包含内圈和外圈，所述的内圈与外圈之间通过若干条加强筋相连；

所述的中平台包含内圈和外圈，所述中平台的内圈与中平台的外圈之间通过若干条加强筋相连，在所述中平台的外圈的外侧设有若干个吊耳，所述吊耳之间的角度根据所述的陀螺群分布而确定。

2.如权利要求1所述的五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置，其特征在于，所述的隔振器分支腿包含：主动隔振段及与主动隔振段相连的被动隔振段，其中所述的主动隔振段与中平台相连，所述的被动隔振段与下平台相连。

3.如权利要求2所述的五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置，其特征在于，所述的主动隔振段包含：主动作动器，其为压电堆栈，所述的压电堆栈由压电陶瓷片叠堆而成；压电堆栈一端通过虎克铰链与所述的中平台相连，另一端与力传感器相连。

4.如权利要求3所述的五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置，其特征在于，所述的被动隔振段一端与所述的力传感器相连，其另一端与球铰链相连。

5.如权利要求4所述的五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置，其特征在于，所述的被动隔振段包含：阻力器、及套置在所述的阻力器上的弹簧。

6.如权利要求5所述的五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置，其特征在于，所述的阻力器包含：

导杆，其中部设有一凸起；

套筒，其套在导杆上，所述的弹簧套在套筒上；

铅层，其设置在导杆与套筒之间，且挤压所述的凸起；

密封圈，其设置在导杆上。