[发明专利]包装设备、联动生产线、分托机、自动分托装置及方法

权利要求书

1.一种自动分托装置，其特征在于，包括机架、以及

设置在该机架上的回转座、凸轮，该凸轮外圆周上设有凸轮槽；

回转平台，设置在所述回转座上、主要用于承载瓶和瓶托，该回转平台上设有周缘带拨槽的大拨轮，所述机架上还设有与所述拨槽配合的栏栅组件，其中所述拨槽、所述回转平台及所述栏栅组件配合形成多个承瓶位；

抓持机构，可上下滑动的设置在所述回转座上、与所述承瓶位相适应，主要用于抓取、保持、放下瓶；该抓持机构上还设有与所述凸轮槽配合的升降驱动机构；

限位机构，设置在所述回转座上，用于维持所述升降驱动机构与所述凸轮槽的配合；

进瓶拨轮组件，用于将未分离的瓶托及瓶拨至所述回转平台上的承瓶位中；

出托拨轮组件，用于将所述承瓶位中分离后的瓶托拨出；

出瓶拨轮组件，用于将所述承瓶位中分离后的瓶拨出；

所述凸轮槽包括依次布置的下降段一、上升段一、下降段二、上升段二，以使所述抓持机构能依次的抓持被所述进瓶拨轮组件拨至所述承瓶位中的瓶、提升抓持的瓶、将抓持的瓶放回已拨出瓶托的承瓶位中、空载提升；

所述抓持机构包括升降轴、夹持头安装座、夹持头、三个楔形夹持块、楔套以及套设在夹持头上的可滑动的推动套，所述夹持头安装座设置于所述升降轴的下部，所述三个楔形夹持块均布设于所述夹持头的下部圆周上，所述楔套可轴向移动的安装于所述夹持头安装座上；

所述夹持头安装座内设有夹持头安装孔、推动套安装孔，所述推动套安装孔为阶梯孔；所述推动套安装孔的上部与所述推动套和所述夹持头配合形成压力腔室，所述夹持头内还设有连通压力腔室的通气孔；所述推动套安装孔还包括内止口、所述推动套设有与该内止口配合的外止口，所述推动套上还设有将所述楔套和所述夹持头安装座的配合处与所述外止口相通的通道；所述推动套的外端部与所述楔套配合，所述楔套上设有与所述推动套的外端部配合的止口部，所述升降轴上设有与所述通气孔连通的通轴孔；

所述自动分托装置还包括用于控制所述抓持机构的动作的气动控制系统，所述气动控制系统包括机控凸轮、与该机控凸轮配合的机控阀、向该机控阀提供气源的分气阀组，所述机控阀与所述通轴孔连通，所述机控阀设置于所述回转座上。

2.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件的连心线到所述大拨轮的轴心间的最小距离不大于所述承瓶位形成的圆的半径。

3.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于：所述出瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件的连心线到所述大拨轮的轴心间的最小距离不大于所述承瓶位形成的圆的半径。

4.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件和所述出瓶拨轮组件的连心线到所述大拨轮的轴心间的最小距离大于所述承瓶位形成的圆的半径。

5.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件、所述出瓶拨轮组件的中心的连线构成钝角三角形，且其最大角度不超过120°。

6.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件、所述出瓶拨轮组件的中心的连线构成直角三角形。

7.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件、所述出瓶拨轮组件的中心的连线构成锐角三角形。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件包括进瓶拨轮、进瓶栏栅。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分托装置，其特征在于：所述出托拨轮组件包括出托拨轮、出托栏栅。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分托装置，其特征在于：所述出瓶拨轮组件包括出瓶拨轮、出瓶栏栅。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分托装置，其特征在于：所述进瓶拨轮组件包括进瓶拨轮、进瓶栏栅，所述出瓶拨轮组件包括出瓶拨轮、出瓶栏栅，所述进瓶栏栅和所述出瓶栏栅采用一体结构。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分托装置，其特征在于：所述下降段一和所述上升段一之间设有水平段一。