[发明专利]血管模型及其制作方法、喷涂设备

权利要求书

1.一种血管模型的制作方法，其特征在于，包括：

创建血管计算机三维模型；

依据血管计算机三维模型，制作血管模具；

在所述血管模具的外壁上喷涂组份材料；

固化所述组份材料，形成血管模型；以及

从所述血管模具上取下所述血管模型。

2.如权利要求1所述的血管模型的制作方法，其特征在于，通过血管影像图片创建所述血管计算机三维模型。

3.如权利要求2所述的血管模型的制作方法，其特征在于，所述血管影像图片通过CT设备或MRI设备获取。

4.如权利要求1所述的血管模型的制作方法，其特征在于，通过3D打印制作所述血管模具。

5.如权利要求1～4中任一项所述的制作方法，其特征在于，所述组份材料为单组份材料或双组份材料。

6.如权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述单组份材料为单组分硅凝胶。

7.如权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述双组份材料为双组分聚氨酯或双组分硅凝胶。

8.一种血管模型，其特征在于，采用如权利要求1至7中任一项所述的血管模型的制作方法制作而成。

9.一种喷涂设备，用于实施如权利要求1至7中任一项所述的血管模型的制作方法，其特征在于，所述喷涂设备包括：工作台、容器以及与所述容器相连接的机械手；其中，所述工作台用以承载血管模具；

所述容器用以盛放组份材料；

所述机械手用以将容器中盛放的组份材料喷射至工作台上承载的血管模具的外壁上。

10.如权利要求9所述的喷涂设备，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构分别与所述容器和机械手相连接，用于将所述容器内的组份材料传送 至所述机械手。

11.如权利要求10所述的喷涂设备，其特征在于，还包括操作箱，所述操作箱设置于所述工作台外部，用以密闭所述工作台。

12.如权利要求9～11中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述工作台能够做360度旋转运动。

13.如权利要求9～11中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述机械手能够做直线和/或曲线运动。

14.如权利要求9～11中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述机械手包括用于喷射单组份材料的第一机械手和用于喷射双组份材料的第二机械手。

15.如权利要求14所述的喷涂设备，其特征在于，所述第二机械手上设置有两个喷嘴。

16.如权利要求9～11中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，还包括热源或光源，所述热源或光源设置于所述工作台附近，用以固化所述组分材料。