[发明专利]一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法

权利要求书

1.一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法，包括1)将两个以上轨枕检测传感器(3)按照指定间距依次布置在列车上；其特征在于，还包括：列车开始启动运行后，转入执行步骤2)；

2)获取当前列车运行的加速度，根据获取的加速度计算当前列车速度；

3)判断当前列车速度是否处于预设的低速区，如果是，返回执行步骤2)以对低速区进行速度补偿，否则转入执行步骤4)；

4)实时接收轨枕检测传感器(3)发送的检测信号，根据所述检测信号计算当前列车速度；返回执行步骤3)，直至列车停止运行。

2.根据权利要求1所述的基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法，其特征在于，所述步骤2)中计算当前列车速度的具体步骤为：当列车为开始启动后的加速运行状态时，按照式a·t₁计算当前列车速度，其中a为列车运行的加速度，t₁为从列车运行起始时刻至当前时刻的持续时间；当列车为减速运行状态时，按照式V_mc′+at₂计算当前列车速度，其中V_mc′为最后一次通过所述检测信号计算得到的列车速度，t₁为从计算起始时刻至当前时刻的持续时间，所述计算起始时刻为V_mc′所对应的时刻。

3.根据权利要求2所述的基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法，其特征在于，所述步骤2)中加速度，具体通过在列车上安装加速度传感器获取得到；或通过获取司机手柄级位信息，并进行比例调整以及延时后得到。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法，其特征在于，所述步骤3)中判断当前列车速度是否处于预设的低速区的具体步骤为：判断当前列车速度是否小于低速阈值V_thr，如果是，则判定为处于低速区，否则判定为处于非低速区，其中所述低速阈值V_thr按下式计算得到；

$V_{thr}=\sqrt{2\×B\×a_{max}}$

其中B为两个轨枕之间的距离，a_max为最大的加速度值。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法，其特征在于，所述步骤1)的具体步骤为：将四个轨枕检测传感器(3)呈直线依次布置在列车底部，相邻两个轨枕检测传感器(3)之间的间距D与相邻两个轨枕(2)间距离B之间满足2D<B<4D；所述轨枕检测传感器(3)检测到轨枕(2)时，发送方波脉冲的检测信号。