[发明专利]关注点提示系统及方法

权利要求书

1.一种关注点提示系统，其特征在于，其包括：图像采集单元、关注点获取单元、控制单元及提示单元，其中，

所述图像采集单元，与所述控制单元相连，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元；

所述关注点获取单元，与所述控制单元相连，用于接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的车辆的当前位置信息得到车辆的当前位置附近的关注点信息，并将得到的关注点信息提供给所述控制单元；

所述控制单元，用于将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述关注点获取单元提供的关注点信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的关注点提示信息后提供给所述提示单元；

所述提示单元，与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的关注点提示信息，在所述三维完整实景画面上进行关注点提示。

2.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。

3.根据权利要求2所述的关注点提示系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。

4.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，所述当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，所述电子地图数据预先存储于所述关注点获取单元中，所述电子地图数据包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息、关注点信息中的至少一个，所述关注点信息包括关注点位置、关注点名称、关注点类别、关注点收费情况、关注点评级、关注点离车辆的当前位置的距离、从车辆的当前位置到达关注点所花费的时间中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，所述控制单元，还用于根据所述关注点获取单元提供的关注点信息产生关注点指引画面，并将所述关注点指引画面映射在所述三维完整实景画面上，以得到与所述三维完整实景画面相适配的关注点提示信息。

6.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，所述控制单元为车载电子控制单元。

7.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，所述关注点提示信息采用语音、文字或图形的形式来进行关注点提示。

8.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，还包括：输入单元，所述输入单元用于接收输入的关注点筛选条件，并将输入的关注点筛选条件提供给所述关注点获取单元；所述关注点获取单元还用于接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据、输入的关注点筛选条件和获取的车辆的当前位置信息得到车辆的当前位置附近的关注点信息。

9.根据权利要求1所述的关注点提示系统，其特征在于，还包括：语音识别单元，所述语音识别单元用于接收用户的语音信息，并将所述语音信息转换成关注点筛选条件后提供给所述关注点获取单元；所述关注点获取单元还用于接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据、关注点筛选条件和获取的车辆的当前位置信息得到车辆的当前位置附近的关注点信息。

10.一种关注点提示方法，其特征在于，其包括：

图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给控制单元；

关注点获取单元接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的车辆的当前位置信息得到车辆的当前位置附近的关注点信息，并将得到的关注点信息提供给所述控制单元；

所述控制单元将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述关注点获取单元提供的关注点信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的关注点提示信息后提供给提示单元；

所述提示单元根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的关注点提示信息，在所述三维完整实景画面上进行关注点提示。

11.根据权利要求10所述的关注点提示方法，其特征在于，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。