[发明专利]一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置及能量分配方法有效
申请号: | 201510430917.X | 申请日: | 2015-07-21 |
公开(公告)号: | CN104972919B | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 吴晓刚;陈喆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B60L11/00 | 分类号: | B60L11/00;B60L11/18 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 驱动 电动车 复合 能源 能量 分配 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及驱动电动车复合能源的构型及能量分配方法。
背景技术
现如今电动车大多采用一种电池作为动力源,这样往往造成电动车续驶里程不足的问题。同时造成了能量的不必要浪费,减少了电动车的续驶里程。
发明内容
本发明是为了解决现有电动车采用电池作为动力源,造成电动车续驶里程不足的问题,提出了一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置及能量分配方法。
本发明所述的一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置,它包括一号驱动器、二号驱动器、三号驱动器、四号驱动器和锂电池;它还包括DC/DC转换器、超级电容、泄流装置、电池管理系统、报警装置、整车管理系统、车速传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器;
一号驱动器、二号驱动器、三号驱动器和四号驱动器分别用于驱动一号电机、二号电机、三号电机和四号电机;且一号电机和二号电机用于驱动前侧的两个车轮,三号电机和四号电机用于驱动后侧的两个车轮;
锂电池用于为三号驱动器和四号驱动器供电,超级电容用于为一号驱动器和二号驱动器供电;
DC/DC转换器的电源信号输入端连接锂电池的电源信号输出端,DC/DC转换器的电源信号输出端连接超级电容的电源信号输入端,DC/DC转换器的功率控制信号输入端连接整车管理系统功率控制信号输出端,电池管理系统用于采集锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量,并将采集的锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量信号发送至整车管理系统,整车管理系统的泄流控制信号输出端连接泄流装置的泄流控制信号输入端,泄流装置的电流信号输入端连接超级电容的电源信号输出端;
车速传感器用于检测电动车的车速、加速踏板传感器用于检测油门踏板开度状态,制动踏板传感器用于检测制动踏板的开度状态;
整车管理系统的车速信号输入端连接车速传感器的信号输出端,整车管理系统的油门踏板开度信号输入端连接加速踏板传感器的信号输出端,整车管理系统的制动踏板的开度信号输入端连接制动踏板传感器的信号输出端;整车管理系统的报警触发信号输出端连接报警装置报警触发信号输入端。
利用上述一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置的能量分配方法,该方法的具体步骤为:
步骤一、通过车速传感器检测电动车的车速信号、加速踏板传感器检测油门踏板开度信号、制动踏板传感器检测制动踏板的开度信号和电池管理系统采集锂电池的剩余电量SOC1和超级电容的剩余电量SOC2;
步骤二、判断油门踏板开度是否大于0,若是,则执行步骤六,否则执行步骤三;
步骤三、判断制动踏板的开度是否大于0,若是,则根据车速信号和制动踏板开度计算制动功率Pb;执行步骤四,否则,返回执行步骤一;
步骤四、判断超级电容的剩余电量SOC2是否小于超级电容电量的最大阈值β,若是,利用制动时产生的能量为超级电容充电,功率为Pb,充电结束,返回执行步骤一;否则,执行步骤五;
步骤五、采用整车管理系统通过泄流装置对制动能量泄流;返回步骤一;
步骤六、整车管理系统通过车速信号和加速踏板开度计算电动车需求功率Preq,并判断电动车需求功率Preq是否大于两个驱动电机的驱动功率,若是,则执行步骤七,否者执行步骤九;
步骤七、判断锂电池的剩余电量SOC1是否大于锂电池荷电状态的最小值α,若是,执行步骤八,否则整车管理系统向报警装置发送报警触发信号,报警装置提示锂电池电量低,返回执行步骤一;
步骤八、整车管理系统控制DC/DC转换器调节锂电池的输出功率,为超级电容充电,且电动车的四个电机的驱动功率相同,返回执行步骤一;
步骤九、判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最小阈值ε,若是,则整车管理系统通过DC/DC转换器关闭锂电池的输出功率,使超级电容单独为一号电机和二号电机提供驱动功率,返回执行步骤一,否则,执行步骤十;
步骤十、判断锂电池的剩余电量SOC1是否大于锂电池的荷电状态的最小值α,若是,则锂电池为单独为三号电机和四号电机提供驱动功率,返回执行步骤一,否则执行步骤十一;
步骤十一、整车管理系统向报警装置发送报警触发信号,报警装置提示锂电池电量低,返回执行步骤一。
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