[发明专利]智能控制器的光标显示方法、设备和系统

权利要求书

1.一种智能控制器的光标显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述智能控制器的空间偏移信息；

确定所述智能控制器与显示屏幕之间的第一距离，所述显示屏幕用于显示所述智能控制器的光标；以及

基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置；

其中，所述基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置，包括：根据所述第一距离确定所述光标与所述智能控制器之间的偏移关系；根据所述偏移关系，确定与所述空间偏移信息所对应的光标偏移距离；基于所述光标偏移距离，调整所述光标的显示位置；

其中，所述确定所述智能控制器与显示屏幕之间的第一距离包括：

检测所述智能控制器与第一基准位置间的第二距离；

检测所述智能控制器相对于第二基准位置的方向向量；

确定候选点集合，所述候选点集合中每个候选点与所述第一基准位置之间的距离均为所述第二距离；

基于所述方向向量，从所述候选点集合中确定出一个候选点作为所述智能控制器的位置点；以及

基于所述位置点的空间坐标，确定所述第一距离；

其中，所述第一基准位置、第二基准位置以及所述显示屏幕在预定空间坐标系内的位置是已知的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能控制器与显示屏幕之间的第一距离包括：

确定所述智能控制器与所述显示屏幕之间的初始距离；

基于所述初始距离与所述空间偏移信息，确定所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置包括：

通过下式确定与所述空间偏移信息对应的光标移动距离：

(△X，△Y)＝kd(S_x，S_y)，

其中，△X和△Y分别为所述光标沿X轴和Y轴的移动距离，S_x和S_y分别为所述智能控制器沿X轴和Y轴的移动距离，d为所述第一距离，k为大于0的常数；

基于所述光标移动距离，调整所述光标的显示位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能控制器的空间偏移信息，包括：

获取所述智能控制器的加速度信息和角速度信息；

基于所述角速度信息，确定由重力引起的加速度误差；

通过所述加速度误差修正所述加速度信息；以及

基于修正后的加速度信息，确定所述智能控制器的空间偏移信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过卡尔曼滤波器对所述加速度信息和/或所述角速度信息进行误差校正。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一距离是否在预设的阈值范围内；

若是，则执行所述基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置。