[发明专利]开口式三爪自定心回转装置

权利要求书

1.一种开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：该装置包括组装在一起的自定心卡盘部分和自定心回转部分，自定心卡盘部分用于夹紧工件，自定心回转部分带动工件进行回转加工；

自定心卡盘部分由呈三角形排布的三个定心卡盘组成，三个定心卡盘由同一动力驱动并同步联动，实现开口自定心卡盘部分自定心功能；

其中一个定心卡盘为主卡盘（1A），另外两个为副卡盘（2、3），主卡盘（1A）与两个副卡盘（2、3）之间分别通过连接杆（5）传动连接 ；通过同一动力驱动，用于驱动主卡盘（1A）和两个副卡盘（2、3）上的卡爪（17）进行同步松紧；

主卡盘（1A）内还设置有与卡爪（17）相啮合并用于驱动卡爪（17）动作的伞齿轮（16A），该伞齿轮（16A）与卡盘动力装置传动连接。

2.根据权利要求 1 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：三个定心卡盘位于同一平面上间隔 120 度均匀分布。

3.根据权利要求 2 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：卡盘动力装置包括一可上下移动的卡盘传动杆（16），所述卡盘传动杆（16）靠近主卡盘（1A）的端部设置有可与伞齿轮（16A）进行插接并啮合传动的传动杆连接头（18）。

4.根据权利要求 3 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：卡盘传动杆（16）上连接有用于驱动卡盘传动杆（16）进行上下位移的推进装置和用于驱动卡盘传动杆（16）转动的紧固装置，推进装置与紧固装置配合动作。

5.根据权利要求 4 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：推进装置包括安装在卡盘传动杆（16）端部的气缸（13），该气缸（13）与外部动力气源连通。

6.根据权利要求5 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：紧固装置包括预紧装置，该预紧装置包括一与动力装置传动连接的减速机齿轮（8），所述卡盘传动杆（16）上与减速机齿轮（8）相对应的位置安装有传动杆齿轮（7），传动杆齿轮（7）与减速机齿轮（8）啮合。

7.根据权利要求6 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：紧固装置还包括深紧装置，深紧装置包括安装在卡盘传动杆（16）一侧的气扳机（11），气扳机（11）上安装有气扳机齿轮（14），该气扳机齿轮（14）与传动杆齿轮（7）啮合。

8.根据权利要求 1所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：自定心回转部分包括其中一个具有开口的开口盘支撑座（1），所述开口盘支撑座（1）上安装有可与开口盘支撑座（1）相对转动的开口圆盘（23），自定心卡盘部分的三个定心卡盘安装在开口圆盘（23）上并可随开口圆盘（23）同步转动。

9.根据权利要求 8所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：开口圆盘（23）的外圆周与开口盘支撑座（1）之间具有一定的间隙，开口圆盘（23）支撑在开口盘支撑座（1）内并可在开口盘支撑座（1）内连续旋转。

10.根据权利要求9 所述的开口式三爪自定心回转装置，其特征在于 ：开口盘支撑座（1）上还安装有驱动开口圆盘（23）转动的动力驱动装置。