[发明专利]液压垫四角闭环调压控制系统及调压控制方法

权利要求书

1.一种液压垫四角闭环调压控制系统，包括驱动液压垫在竖直方向上运动的液压垫油缸；其特征在于：所述液压垫油缸包括位于液压垫四个角上的四个柱塞缸、和一个位于液压垫中心的活塞缸；每个柱塞缸包括一套阀块控制装置；每套阀块控制装置包括通过液压管路依次连接的电磁换向阀、安全阀、高频相应比例伺服阀、以及充液阀；在所述液压管路上安装有压力传感器。

2.一种如权利1所述液压垫四角闭环调压控制系统的调压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、所述活塞缸驱动液压垫在竖直方向上运动；

步骤二、所述四个柱塞缸在各自阀块控制装置的控制下，对液压垫四个角所收到的支撑力进行微调，具体过程为：

首先四个柱塞缸在各自阀块控制装置的控制下与液压垫下表面紧密接触；

随后压力传感器对液压管路内的油压进行检测；

最后将检测到的油压值与目标值进行比较，如果检测到的油压值等于目标值，则保持先柱塞缸的状态，如果检测到的油压值大于目标值，则需要进行泄压；如果检测到的油压值小于目标值，则需要进行增压。