[发明专利]一种卷盘式喷灌机PE管移动速度检测装置

说明书

本发明提供了一种卷盘式喷灌机PE管移动速度检测装置，属于卷盘式喷灌机技术领域，所述卷盘式喷灌机PE管移动速度检测装置包括排管架，滚轮，滚轮轴，还包括编码器，轴承，弹簧压紧装置和信号检测系统，滚轮与滚轮轴同轴固定连接，排管架通过轴承支撑滚轮和滚轮轴，编码器与滚轮轴固定连接，信号检测系统与编码器电连接，弹簧压紧装置对卷盘式喷灌机PE管施加压力，使PE管与滚轮紧密接触，PE管移动时带动滚轮转动，PE管与滚轮没有相对滑移，滚轮转动带动滚轮轴转动，滚轮轴的转动使编码器产生脉冲信号，信号检测系统根据脉冲信号确定PE管的移动速度。本发明可靠性和测量准确度和精度高，能实时测量。

技术领域

本发明属于卷盘式喷灌机技术领域，具体涉及一种卷盘式喷灌机PE管移动速度检测装置。

背景技术

卷盘式喷灌机是一种自动化程度较高的中小型灌溉机械，单位面积投资低，在我国东北、西北等地广泛使用，近年来其自动化程度不断提高。在喷灌机的研究方面，国内外学者都对卷盘式喷灌机的均匀性进行了研究，农业机械学报“喷灌和软管灌溉两用机组水量分布特性与试验”2009年第11期研究了采用折射式喷头和软管灌溉的桁架式卷盘喷灌机的水量分布特性及其影响因素，指出灌水器的行走速率是影响机组水量分布均匀性的主要因素之一。因此，对喷灌机PE管和喷头车回收速度的监测尤为重要。

随着喷灌机自动化程度的提高，近年来国内学者提出了除水涡轮以外的其它驱动装置，农机化研究“卷管式喷灌机绞盘速度自动控制系统的研究”2007年第1期采用51单片机控制步进电机驱动卷盘，实现了喷头车速度的调节；农机化研究“平移式喷灌机太阳能驱动自动控制装置的研制”2014年第8期采用直流伺服电机驱动卷盘式喷灌机组中喷头车和卷盘运动。在采用电驱动实现喷头车速度回收控制时需要进行喷头车或PE管速度的检测。另外，在卷盘式喷灌机实际运行过程中，使用者往往希望知道喷灌机的运行速度以估计喷灌机剩余的运行时间。

为检测田间PE管回收速度，可以采用同时检测卷盘的转速和PE管层数，再经过计算这种间接测量方法来实现。发明专利201510015574.0公开了一种速度测量装置，采用一个霍尔传感器检测减速齿轮箱测速轴的转速，根据传动比换算到卷盘的转速；通过分别安装在绞盘支撑架两侧的霍尔开关与导向丝杠套上的磁铁的相互作用判断PE管层数，结合卷盘转速和PE管层数对应的卷绕半径计算田间PE管的线速度。发明专利201510385631.4以间接测量方法为基础，提出了一种PE管层数检测装置，提高了间接测量的可靠性。但是，采用间接方法测量田间PE管速度需要同时测量卷盘转速和PE管层数，根据不同层数时的回卷半径将卷盘转速转换成PE管的线速度，其测量准确度和精度都较低，需要两种检测机构且占用处理器资源较大。

发明内容

本发明的目是为了克服现有技术的不足，而提供一种可靠性高，检测准确度和精度高的卷盘式喷灌机PE管移动速度检测装置，实现田间PE管移动速度的直接测量和实时显示。

本发明的技术方案是：一种卷盘式喷灌机PE管移动速度检测装置，包括排管架1、滚轮2和滚轮轴3，其特征在于，还包括编码器4、弹簧压紧装置8和信号检测系统5，所述滚轮2同轴固定连接在所述滚轮轴3上，所述滚轮轴3转动连接在所述排管架1上，所述排管架1的一侧安装有编码器4，所述编码器4与所述滚轮轴3固定连接，所述编码器4与所述信号检测系统5电连接；所述排管架1上还固定安装有弹簧压紧装置8，所述弹簧压紧装置8用于对卷盘式喷灌机PE管6施加压力，使所述PE管6与所述滚轮2紧密接触；所述PE管6移动时带动所述滚轮2转动，所述PE管6与所述滚轮2没有相对滑移，所述滚轮2转动带动所述滚轮轴3转动，所述滚轮轴3的转动使所述编码器4产生脉冲信号，所述信号检测系统5根据脉冲信号确定所述PE管6的移动速度。