[发明专利]一种畸变QR码的解码方法和系统

权利要求书

1.一种畸变QR码的解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:获取一帧包含QR码的图像；

S2:判断QR码版本，并确定QR码的多个特征点；

S3:建立坐标系，获取所述QR码的多个特征点的坐标；

S4:根据QR码的版本调用与QR码的版本对应的匹配模板；

S5:建立坐标系，根据获取的所述QR码的多个特征点的坐标以及所述匹配模版中对应的特征点的坐标，应用曲面校正算法进行校正，得到包含校正后的QR码的还原图；

S6:建立坐标系，获取所述还原图中的QR码的多个特征点的坐标；

S7:根据获取的所述还原图中的QR码的多个特征点的坐标和所述匹配模板中对应的特征点的坐标，将所述还原图中的QR码的像素点应用透视变换算法进行校正，将所述还原图中的QR码的每一像素点的灰度值填入所述匹配模板，得到解码用图；

S8:将所述解码用图应用解码算法进行尝试解码，解码成功，则开始下一帧QR码的图像校正。

2.根据权利要求1所述的一种畸变QR码的解码方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述曲面校正算法具体为如下的多次项式：

U＝a₀x²+a₁y²+a₂xy+a₃x+a₄y+a₅

V＝b₀x²+b₁y²+b₂xy+b₃x+b₄y+b₅

其中，U和V为所述QR码的多个特征点的坐标，x和y为在所述匹配模版上对应的特征点的坐标，a₀、a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、b₀、b₁、b₂、b₃、b₄、b₅为曲面建模变换系数。

3.根据权利要求2所述的一种畸变QR码的解码方法，其特征在于，所述步骤S7中，所述透视变换算法具体为如下的透视变换公式：

U＝(ax+by+c)/(gx+hy+1)

V＝(dx+ey+f)/(gx+hy+1)

其中，U和V为所述QR码的多个特征点的坐标，x和y为在所述匹配模版上对应的特征点的坐标，a、b、c、d、e、f、g及h为透视变换系数。

4.根据权利要求3所述的一种畸变QR码的解码方法，其特征在于，所述步骤S8中，将透视变换校正后的QR码的像素点的灰度值代入所述匹配模板中，将包含各像素点灰度值的匹配模板应用解码算法进行尝试解码。

5.一种畸变QR码的解码系统，其特征在于，包括以下模块：

图像获取模块：获取一帧包含QR码的图像；

特征点获取模块：判断QR码版本，并确定QR码的多个特征点；

计算模块：建立坐标系，获取所述QR码的多个特征点的坐标；

匹配模板调用模块：根据QR码的版本调用与QR码的版本对应的匹配模板；

曲面校正模块：建立坐标系，根据所述计算模块获取的所述QR码的多个特征点的坐标以及所述匹配模版中对应的特征点的坐标，应用曲面校正算法进行校正，得到包含校正后的QR码的还原图；

第二计算模块：建立坐标系，获取所述还原图中的QR码的多个特征点的坐标；

校正模块：根据获取的所述还原图中的QR码的多个特征点的坐标和所述匹配模板中对应的特征点的坐标，将所述还原图中的QR码的像素点应用透视变换算法进行校正，将所述还原图中的QR码的每一像素点的灰度值填入所述匹配模板，得到解码用图；

解码模块:将所述解码用图应用解码算法进行尝试解码，解码成功，则开始下一帧QR码的图像校正。